Этот пример показывает модель системы, которая соединяет вращательное и поступательное движение. Суммирующий рычаг управляет нагрузкой, состоящей из массы, вязкого трения, и пружины, соединенной с его соединением C. Соединение B подвешено на двух вращающихся пружинах, соединенных с ссылкой точки через колесо и ось и коробку передач. Соединение A соединено с источником крутящего момента через коробку передач и колесно-осевой механизм.
