Соленоид

Этот пример показывает соленоид с возвратом пружины. Соленоид моделируется как индуктивность, значение L которой зависит от положения плунжера x. Коэффициент противо-ЭДС для изменяющейся во времени индуктивности определяется:

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dt}\quad\quad\quad(1)$

Поскольку L зависит от x, это становится:

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dx}{dx\over dt}\quad\quad(2)$

${dL\over dx}$ может быть получен из данных о силе-штрихе производителя с помощью отношения:

$force = 0.5*i^2{dL\over dx}\quad(3)$

${dL\over dx}$ можно затем интегрировать, чтобы получить L как функцию x.

В модели уравнение 2 переставляется, чтобы решить для i, и затем реализуется с использованием блоков Физического Сигнала. Затем управляемый источник тока ограничивает ток равным i.

Модель

Соленоидная подсистема

Результаты симуляции из Simscape Logging

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте