Скорость вращения модулей, такие как rad/s, deg/s, и rpm, может также использоваться для измерения частоты для циклических процессов. Это согласуется с частотой, заданной как обороты в секунду в механическом контексте или циклы в секунду в электрическом контексте, и позволяет записывать частотно-зависимые уравнения, не требуя 2*pi коэффициент преобразования. В модуль системе СИ, однако, модуль частоты является hertz (Гц), заданная как 1/s.
Simscape™ программное обеспечение определяет модуль измерения hertz (Hz) как 1/s, в соответствии с системой модулей СИ. Это определение хорошо работает, когда частота относится к неконтролирующему периодическому сигналу, такому как частота источника ШИМ. Однако для циклических процессов блочные уравнения должны содержать 2*pi коэффициент преобразования, для преобразования числового значения, заданного в Hz, или s-1, к угловой частоте.
В результате модули (на основе Hz) и модулях измерения скорости вращения (на основе rpm) не являются непосредственно преобразованными, и использование одного вместо другого может привести к неожиданным коэффициентам преобразования, примененным к числовым значениям блочными уравнениями. Например, блок AC Voltage Source явно умножает значение, заданное вами для его параметра Frequency на 2*pi, для преобразования его в угловую частоту перед вычислением функции синуса.
Раскрывающиеся списки предлагаемых модулей в диалогах блоков отражают это различие. Например, если блок имеет параметр Frequency с модулем по умолчанию Hz, раскрывающийся список для этого параметра содержит только модули, непосредственно преобразовываемые в Гц (такие как kHz, MHz, и GHz) и не содержит модулей скорости вращения. И наоборот, если вы задаете пользовательский блок, где параметр Frequency имеет модуль по умолчанию rpm, его раскрывающийся список предлагаемых модулей измерения будет включать deg/s и rad/s, но не будет содержать Гц, kHz, MHz, или GHz.
Когда вы вводите модуль выражение в поле со списком параметра модулей (вместо выбора значения из выпадающего списка), менеджер модуля Simscape считает модули частоты и скорости вращения соразмерными. Для примера, когда по умолчанию параметр модуля является Hz, вы можете вводить не только 1/s, но и такие выражения, как deg/s и rad/s. Это поведение согласуется с реализацией Simscape угловых единиц (см. «Угловые единицы»). Вы обязаны проверить, что введенное вами единичное выражение правильно работает с блочными уравнениями и отражает ваш намерение проекта.
Примечание
До выпуска R2013a было rev/s определение модулей для Гц. Для получения информации о том, как обновить устаревшие модели и пользовательские библиотеки Simscape, написанные в R2012b или более ранних версиях, см. Вопросы совместимости Модуля определения Гц, теперь совместимых с СИ, в R2013a Информации о релизах.