Эта модель показывает механизм шасси крыла, который может развертывать и отводить на основе входного сигнала развертывания. Механизм состоит из основного столбца, в которой размещен колесный узел, и запорного механизма, который используется для фиксации шасси в развернутом положении.

Механизмом управляют два низкоуровневых контроллера (один для развертывания и отвода основного столбца, а другой для блокировки и разблокировки основного столбца в положение) и главный контроллер, который их координирует. Контроллеры низкого уровня являются простыми ПИД-регуляторами. Главный контроллер включает контроллер развертывания/отвода, чтобы развернуть шасси, и когда основной столбец находится достаточно близко к развернутому положению, он отключает контроллер развертывания/отвода и использует контроллер блокировки, чтобы заблокировать механизм в положении. Противоположное происходит во время уборки.