Этот пример моделирует Декартов 3D принтер. Модель позволяет вам задать вращательное движение двигателя на каждой оси, чтобы задать путь печати. В этом примере печатающая головка перемещается по краям двух букв, S и M, используя предопределенные вращательные движения.
Принтер имеет три линейных привода, которые приводят в движение печатающую головку по осям x, y и z. Эти приводы моделируются блоками Свинцового Винтового Соединения. Ходовые винтовые соединения преобразуют входные входы вращения в поступательные движения.
Принтер 3D имеет три степени свободы и состоит из пяти подсистем: печатной кровати, базового узла принтера, портального узла, узла скользящего блока и узла печатающей головки. Призматические и свинцовые винтовые соединения ограничивают подсистемы и позволяют перемещаться вдоль осей x -, y - и z -.
Этот график показывает положения x -, y - и z печатающей головки во время печати.
