Лифт
Этот пример моделирует систему лифта в Simscape Multibody™. Система содержит ремни кабеля, которые управляют перемещением лифта и дверного механизма. Кабель аппроксимируется как растяжимый при помощи пружин высокой жесткости между концами ремневого кабеля и лифтом. Шкив мотора приводится в действие на основе необходимой кинематики лифта, вычисленной из входов числа полов. Эффекты входа и выхода людей из лифта моделируются с помощью общих переменных массовых блоков.
Модель
Результаты симуляции
График показывает высоту, скорость и ускорение лифта
Анализ эффектов жесткости кабеля на динамику лифта [1].
[1] Владич, Дж.; Докич, Р.; Клджаджин, М.; Каракасич, М. (2011). Моделирование и симуляции динамического поведения лифта