Fairground Carousel Поездка

Этот пример показывает справедливую поездку на карусели. Крутящий момент, приложенный к колесу, заставляет карусель вращаться, а гидравлический привод создает силу для подъема рычага. Кабины могут свободно вращаться вокруг оси, приблизительно касательной к радиусу колеса. Когда колесо находится вблизи вертикали, центробежное ускорение, действующее на кабины (вызванное вращением колеса), обеспечивает, чтобы кабины были близки к ближайшему вертикальному положению. Следовательно, гонщики близки к 'вверх-вниз' в верхней части вращения.

Ускорение в центре туловища манекена измеряется, чтобы показать, является ли поездка 'fun' и 'safe'. В сложение степени двигателя ступицы и гидравлическое давление измеряются, чтобы подтвердить проект. Сигналы управления (ссылки и фактические) для скорости ступицы и угла рычага лифта строятся, чтобы показать эффективность контроллеров.