Человекоподобный робот

Откройте модель

Этот пример был импортирован из файла URDF с помощью команды smimport. Для создания этого примера использовались файл URDF «sm_humanoid.urdf» и файлы STEP, которые визуализируют детали робота. Приведение в действие соединений в действие вручную добавлялось к импортированной модели, чтобы робот выполнял интересные движения.

Документация Simscape Multibody

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.