Этот пример показывает самосвал, работающий от гидравлического цилиндра двойного действия. Гидроцилиндр приводит в действие механизм подъема ножниц, который поднимает и опускает демпфирующий слой. Модель предоставляет пример взаимодействия Simscape™ Multibody™ соединений с компонентами Simscape, которые имеют порты механической области.

Блок Гидроцилиндра Двойного Действия в ножничном подъемнике содержит механические и гидравлические подсистемы. Механическая подсистема моделирует поршень и ствол. Блок Prismatic Joint обеспечивает поступательную степень свободы, необходимую для удлинения и уборки поршня. Область значений движения поршня ограничивается пределами соединения. Гидравлическая подсистема содержит два блока Translational Mechanical Converter из библиотеки фундаментов IL в Simscape. Эти блоки обмениваются информацией о скорости и силе с призматическим соединением через блок Translational Multibody Interface. В сложение оба блоков преобразователя сконфигурированы, чтобы принимать сигнал физического положения от призматического соединения. Эти соединения гарантируют, что состояние гидроулевых ёмкостей в блоках конвертера всегда соответствует состоянию призматического соединения.

Блок Гидроцилиндра Двойного Действия находится в sm_interface_elements_lib вспомогательной библиотеке.