Моделирование робота с использованием файлов STEP
В этом примере показано, как импортировать геометрию и данные инерции с помощью файлов STEP. Файл STEP является стандартным форматом, обычно используемым для обмена данными между приложениями CAD. Формат может захватывать информацию о полной геометрии деталей. Учитывая массу детали и распределение объема, Simscape™ Multibody™ можете автоматически вычислить свойства инерции детали. Откройте диалоговые окна Solid блока в вышеуказанной модели, чтобы увидеть, как геометрия и параметры инерции сконфигурированы, чтобы использовать файлы STEP, экспортированные из другого приложения (CAD для примера). Этот метод импорта информации о геометрии и инерции может использоваться для систем CAD, которые не поддерживаются Simscape Multibody Link. Допустимый файл STEP из любого исходного приложения может быть импортирован этим методом.
