Моделирование автоблокировки червячных и зубчатых ограничений - червячный разъем

Этот пример моделирует автоблокировку червячного и зубчатого ограничения. Модель показывает механический домкрат, управляемый крутящим моментом, приложенным к червю. Модель включает две червячные подсистемы гнезда, идентичные во всех смыслах, кроме значения угла свинца червяка. Обе подсистемы имеют модели трения, примененные к их блокам Worm и Gear Constraint.

Червячное и зубчатое ограничение является автоблокировкой, когда статический коэффициент трения больше, чем тангенс угла свинца червяка. Одна подсистема имеет угол свинца червячного немного меньше, чем этот порог (автоблокировка), а другая подсистема имеет угол свинца червячного немного больше, чем этот порог (неблокировка).

Крутящий момент, приложенный к червяку, поднимает нагрузку через рейку и шестерню. Когда нагрузка достигает своей наивысшей точки, сигнал крутящего момента отключен. Это эффективно моделирует неисправность мотора. Без блокировки подсистемы обратные приводы, и нагрузка падает под действием силы тяжести. Подсистема автоблокировки остается на самой высокой точке.