Башенный кран с тележкой и подъемником
Этот пример моделирует башенный кран с тележкой и подъемником. Подъемник может поднимать и опускать груз, а тележка перемещает груз к башне и от нее. Блоки из библиотеки ремней и кабелей используются для моделирования шкивов, которые управляют подъемом нагрузки и перемещением тележки.
Модель
Подсистема башенного крана
Подсистема шкивов тележки
Подсистема подъемных шкивов
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графике ниже показаны высота нагрузки и крутящий момент, приложенный к барабану подъемника.
