Generic Power System Stabilizer
Реализуйте типовой стабилизатор степени для синхронной машины
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электрические Машины / Синхронный Машинный Контроль
Описание
Примечание
Этот блок требует, чтобы у вас была лицензия Control System Toolbox™. В противном случае попытка симулировать модель, содержащую этот блок, вызывает ошибку.
Блок Generic Power System Stabilizer (PSS) может использоваться, чтобы добавить демпфирование к колебаниям ротора синхронной машины путем управления ее возбуждением. Нарушения порядка, происходящая в степень системе, вызывают электромеханические колебания электрических генераторов. Эти колебания, также называемые перепадами степени, должны быть эффективно демпфированы, чтобы поддерживать устойчивость системы. Выходной сигнал PSS используется как дополнительный вход (vstab) в блок Системы Возбуждения. Входным сигналом PSS может быть либо отклонение скорости машины, dw, либо его степени ускорения, Pa = Pm-Peo (различие между механической степенью и электрической степенью).
Типовой стабилизатор степени моделируется следующей нелинейной системой:
Чтобы обеспечить устойчивое демпфирование, PSS должен обеспечить умеренное фазовое усовершенствование на частотах, представляющих интерес в порядок, чтобы компенсировать внутреннюю задержку между возбуждением поля и электрическим крутящим моментом, вызванным действием PSS.
Модель состоит из lowpass фильтра, общего усиления, моющего высокочастотного фильтра, системы фазовой компенсации и выхода ограничителя. Общий коэффициент усиления K определяет количество демпфирования, производимого стабилизатором. Моющий фильтр высоких частот устраняет низкие частоты, которые присутствуют в сигнале dw, и позволяет PSS реагировать только на изменения скорости. Система фазовой компенсации представлена каскадом двух передаточных функций с задержкой первого порядка, используемых для компенсации задержки фазы между напряжением возбуждения и электрическим крутящим моментом синхронной машины.
Параметры
- Sensor time constant
Временная константа, в секундах, lowpass первого порядка, используемая для фильтрации входного сигнала блока. По умолчанию это
30e-3.- Gain
Общий коэффициент усиления K стабилизатора типовой степени. По умолчанию это
20.- Wash-out time constant
Временная константа, в секундах, фильтра верхних частот первого порядка, используемого системой размыва модели. По умолчанию это
2.- Lead-lag #1 time constants: [Tnum Tden]
Временная константа числителя T1n и временная константа знаменателя, T1d, в секундах, первую передаточную функцию задержки вывода. По умолчанию это
[50e-3 20e-3].- Lead-lag #2 time constants: [Tnum Tden]
Временная константа числителя T2n и временная константа знаменателя, T2d, в секундах, вторую передаточную функцию задержки вывода. По умолчанию это
[3 5.4].- Output limits: [Vsmin Vsmax]
Пределы VSmin и VSmax, в pu, накладываются на выход стабилизатора. По умолчанию это
[-0.15 0.15].- Initial input
Начальное напряжение постоянного тока, в pu, входного сигнала блока. Спецификация этого параметра требуется, чтобы инициализировать все состояния и начать симуляцию в установившемся состоянии с
vstabустановите в нуль. По умолчанию это0.- Plot frequency response
Если выбран, график частотной характеристики стабилизатора отображается при нажатии кнопки Применить. Значение по умолчанию сброшено.
- Magnitude in dB
Параметр Величина в дБ не отображается, если не выбрана частотная характеристика график. Если выбран, величина частотной характеристики строится в дБ. Выбран параметр по умолчанию.
- Frequency range
Параметр Частотная область значений не отображается в диалоговом окне, если не выбрана частотная характеристика график. Задайте частотную область значений, используемый для построения графика частотной характеристики стабилизатора. По умолчанию это
logspace(-2,2,500).
Входы и выходы
InНа входе могут использоваться два типа сигналов
In:Сигнал отклонения скорости синхронной машины dw (в pu)
Ускорение синхронной машины степени Pa = Pm - Peo (различие между механической степенью машины и выхода электрической степени (в pu)
VstabЭто выход стабилизирующее напряжение (в pu) для подключения к входу Vstab блока системы возбуждения, используемого для управления контактным напряжением синхронной машины.
Примеры
Смотрите текст справки power_PSS пример модели.
Ссылки
[1] Kundur, P., Power Устойчивость Системы and Control, McGraw-Hill, 1994, Section 12.5.