Идеальная связь между Simscape Electrical Specialized Power Systems и электрическими схемами Simscape
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Утилиты
Блок Voltage-Current Simscape Interface соединяет цепи Simscape™ Electrical™ Specialized Power Systems с электрическими элементами из библиотеки Simscape Foundation. Этот блок сохраняет ток через блок и напряжение через блок, сохраняя электрические степени.
На стороне Simscape Electrical Specialized Power Systems порты электрических соединителей +sps
и -sps
действовать как управляемый источник напряжения, питая напряжение со стороны Simscape к соединенным элементам Simscape Electrical Specialized Power Systems, поддерживая при этом ток через блок.
На стороне Simscape порты электрических соединителей +ssc
и -ssc
действовать как управляемый источник тока, питая ток со стороны Simscape Electrical Specialized Power Systems к соединенным элементам Simscape, сохраняя при этом напряжение на блоке.
На следующем рисунке представлен обзор интерфейса.
Блок измеряет напряжение между +ssc
и -ssc
порты и распространяет его на +sps
и -sps
порты, сохранение полярности. Блок также измеряет ток, вытекающий из +sps
на -sps
порт и распространяет его из -ssc
на +ssc
порт.
Можно задать фильтр, чтобы прервать алгебраический цикл между Simscape Electrical Specialized Power Systems и портами Simscape. Можно задать фильтр как непрерывная передаточная функция первого порядка или как дискретный блок модуля задержки. Можно применить его на стороне Simscape Electrical Specialized Power Systems, к измеренному напряжению или на стороне Simscape к измеренному току. В зависимости от измеренного сигнала, где применяется фильтр, другой сигнал всегда является прямым сквозным соединением.
Если вы не задаете фильтр, на оба измеренных сигнала применяется прямое сквозное соединение. Однако это строение приводит к алгебраическому циклу, содержащему блоки Voltage Sensor, Controlled Voltage Source, Current Measurement и Controlled Current Source, что может вызвать числовые проблемы.
Если выбран, то между Simscape Electrical Specialized Power Systems и портами Simscape с обеих сторон применяется прямая пропускная способность. Значение по умолчанию сброшено.
Установите этот параметр равным Low pass filter (continuous)
(по умолчанию) для реализации фильтра непрерывной передаточной функции первого порядка между Simscape Electrical Specialized Power Systems и портами Simscape.
Установите этот параметр равным Unit delay (discrete)
для реализации дискретного фильтра с модулем задержкой между Simscape Electrical Specialized Степени Systems и портами Simscape.
Установите этот параметр равным First-order input filtering
для реализации непрерывной передаточной функции фильтра первого порядка с фильтрацией первого порядка блока Simulink-PS Converter, который обеспечивает одну производную. Применить этот фильтр можно только на стороне Simscape Electrical Specialized Power Systems.
Установите этот параметр равным Second-order input filtering
для реализации непрерывной передаточной функции фильтра первого порядка с фильтрацией второго порядка блока Simulink-PS Converter, который обеспечивает производные один и два. Применить этот фильтр можно только на стороне Simscape Electrical Specialized Power Systems.
Параметр Filter type недоступен, если установлен флажок Direct feedthrough (no filter).
Задайте временную константу фильтра нижних частот в секундах. По умолчанию это 1e-6
. Этот параметр доступен только, когда параметр Filter type установлен в Low pass filter (continuous)
, в First-order input filtering
, или к Second-order input filtering
.
Задайте шаг расчета фильтра задержки модуля в секундах. По умолчанию это 50e-6
. Этот параметр доступен только, когда параметр Filter type установлен в Unit delay (discrete)
.
Задайте начальное значение напряжения измеренного напряжения Simscape Electrical Specialized Power Systems. По умолчанию это 0
.
Этот параметр доступен только при применении фильтра на стороне Simscape Electrical Specialized Power Systems.
Задайте начальное текущее значение измеренного Simscape. По умолчанию это 0
.
Этот параметр доступен только при применении фильтра на стороне Simscape.
Установите этот параметр равным Specialized Power Systems side
(по умолчанию) для применения фильтра к измеренному напряжению Simscape Electrical Specialized Power Systems.
Установите этот параметр равным Simscape side
для применения фильтра к измеренному току Simscape.
Параметр Apply filter on недоступен, когда установлен флажок Direct feedthrough (no filter), чтобы First-order input filtering
, или к Second-order input filtering
.
Если выбран, добавляет Simulink® выход на блок, который возвращает Simscape Electrical Specialized Power Systems ток и напряжение, и к Simscape ток и напряжения в шинном сигнале. Значение по умолчанию сброшено.
При симуляции моделей Simscape Electrical Specialized Power Systems наряду с блоками Simscape осторожно выбирайте решатель Simulink.
Используйте ode23tb
решатель для решения схем Simscape Electrical Specialized Power Systems, содержащих ключи или нелинейный элемент. Если вы используете другие жесткие решатели, программное обеспечение Simscape Electrical Specialized Power Systems дает вам следующее предупреждение:
Warning: You have required continuous-time simulation of a system containing switches or nonlinear elements. The ode23tb variable-step stiff solver with relative tolerance set to 1e-4 is recommended in order to get best accuracy and simulationperformance. For some highly nonlinear models it may be necessary to set the "Solver reset method" parameter to "Robust". See "Improving Simulation Performance" chapter in Simscape Electrical Specialized Power Systems documentation for additional information on how to select an appropriate integration method. 'To ignore Simscape Electrical Specialized Power Systems warnings, select "Disable Simscape Electrical SPS warnings" in the Powergui Preferences tab.';
Предупреждение Simscape Electrical Specialized Power Systems может быть отключено, как описано в предупреждающем сообщении. Однако, если вы используете ode23tb
решатель для решения моделей, содержащих блоки Simscape, программное обеспечение Simscape дает вам следующее предупреждение:
Warning: The solver chosen is not recommended if the model is stiff, which is typical for models containing Simscape components. These solvers are typically preferred for Simscape models:ode23t, ode15s or ode14x (fixed-step). To disable this diagnostic,change the explicit solver diagnostic setting on the Simscape panel of the model Configuration Parameters.
Предупреждение Simscape также может быть отключено, как описано в предупреждающем сообщении.
Смотрите power_SSCmodeling
пример для примера взаимодействия Simscape Electrical Specialized Power Systems и Simscape моделей с использованием блока Current-Voltage Simscape Interface.
Current-Voltage Simscape Interface, Current-Voltage Simscape Interface (gnd), Voltage-Current Simscape Interface (gnd)