Accelerometer

Поведенческая модель акселерометра MEMS

Библиотека:
Simscape/Электрический/Датчики и датчики

Описание

Блок Accelerometer реализует поведенческую модель акселерометра MicroElectroMechanical Systems (MEMS). Для типа вывода по умолчанию Voltage level, акселерометр обеспечивает выход напряжение, которое пропорционально скорости ускорения, представленной на механическом поступательном физическом порте R. Выхода напряжение ограничено согласно значениям, которые вы обеспечиваете для максимального и минимального выхода напряжения.

Блок также имеет альтернативный тип выхода, PWM duty cycle. При этом выборе выходом блока является сигнал PWM с коэффициентом заполнения, который пропорционален измеренному ускорению. Изменение коэффициента заполнения можно ограничить заданной областью.

Опционально можно смоделировать динамику датчика, установив параметр Dynamics равным Model sensor bandwidth. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, представленной в порту R, и соответствующим напряжением, приложенным к электрическим портам + и -.

Если выполнение симуляции с помощью решателя с фиксированным шагом или генерация кода для HIL-тестирования, MathWorks рекомендует задать параметр Dynamics равным No dynamics — Suitable for HIL, потому что это избегает необходимости небольшого временного шага симуляции, если ширина полосы пропускания датчика высока.

Переменные

Используйте Variables раздел блочного интерфейса, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Цель переменной Measured acceleration задает начальный выход для датчика.

Порты

Сохранение

расширить все

`R` - Переводной порт
механический

Механический порт сопоставлен с поступательным портом акселерометра.

`+` - Положительный порт
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным выводом акселерометра.

`-` - Отрицательный порт
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным выводом акселерометра.

Параметры

расширить все

`Output type` - Тип выхода блока
`Voltage level` (по умолчанию) | `PWM duty cycle`

Выберите одну из следующих опций, чтобы задать тип выхода блоков:

Voltage level - амплитуда выходного напряжения пропорциональна измеренному ускорению. Это опция по умолчанию.
PWM duty cycle - Коэффициент заполнения (время включения, разделенное на общее время импульса) пропорциональен измеренному ускорению.

`Sensitivity` - Чувствительность
`1000` `mV/gee` (по умолчанию)

Изменение уровня выходного напряжения на модуль изменения ускорения, когда выход не ограничивается.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Voltage level для параметра Output type.

`Output voltage for zero acceleration` - Выходное напряжение для нулевого ускорения
`2.5` `V` (по умолчанию)

Напряжение выхода от датчика, когда ускорение равняется нулю.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Voltage level для параметра Output type.

`Maximum output voltage` - Максимальное выходное напряжение
`4` `V` (по умолчанию)

Максимальное выходное напряжение от датчика, которое определяет максимальное измеренное положительное ускорение датчика.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Voltage level для параметра Output type.

`Minimum output voltage` - Минимальное выходное напряжение
`1` `V` (по умолчанию)

Минимальное выходное напряжение от датчика, которое определяет максимальное измеренное отрицательное ускорение датчика. Этот параметр видим только, когда вы выбираете Voltage level для параметра Output type. Значение по умолчанию 1 V.

`Duty cycle sensitivity (percent per unit acceleration)` - Чувствительность к коэффициенту заполнения
`10` `1/gee` (по умолчанию)

Изменение коэффициента заполнения на модуль ускорения. Коэффициент заполнения выражается в процентах от периода ШИМ.