Gyro
Поведенческая модель гироскопа MEMS
- Библиотека:
Simscape/Электрический/Датчики и датчики
Описание
Блок Gyro реализует поведенческую модель гирограммы MicroElectroMechanical Systems (MEMS). Гироскоп обеспечивает выход напряжение, которое пропорционально угловой скорости вращения, представленной в механическом вращательном физическом порте R. Выхода напряжение ограничено в соответствии со значениями, которые вы обеспечиваете для максимального и минимального выхода напряжения.
Опционально можно смоделировать динамику датчика, установив параметр Dynamics равным Model sensor bandwidth. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, представленной в порту R, и соответствующим напряжением, приложенным к электрическим портам + и -.
Если выполнение симуляции с помощью решателя с фиксированным шагом или генерация кода для HIL-тестирования, MathWorks рекомендует задать параметр Dynamics равным No dynamics — Suitable for HIL, потому что это избегает необходимости небольшого временного шага симуляции, если ширина полосы пропускания датчика высока.
Переменные
Используйте Variables раздел блочного интерфейса, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
Цель переменной Measured angular rate задает начальный выход для датчика.