Exponenta Banner

Gyro

Поведенческая модель гироскопа MEMS

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape/Электрический/Датчики и датчики

  • Gyro block

Описание

Блок Gyro реализует поведенческую модель гирограммы MicroElectroMechanical Systems (MEMS). Гироскоп обеспечивает выход напряжение, которое пропорционально угловой скорости вращения, представленной в механическом вращательном физическом порте R. Выхода напряжение ограничено в соответствии со значениями, которые вы обеспечиваете для максимального и минимального выхода напряжения.

Опционально можно смоделировать динамику датчика, установив параметр Dynamics равным Model sensor bandwidth. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, представленной в порту R, и соответствующим напряжением, приложенным к электрическим портам + и -.

Если выполнение симуляции с помощью решателя с фиксированным шагом или генерация кода для HIL-тестирования, MathWorks рекомендует задать параметр Dynamics равным No dynamics — Suitable for HIL, потому что это избегает необходимости небольшого временного шага симуляции, если ширина полосы пропускания датчика высока.

Переменные

Используйте Variables раздел блочного интерфейса, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Цель переменной Measured angular rate задает начальный выход для датчика.

Порты

Сохранение

расширить все

Механический порт сопоставлен с гирографическим переводным портом.

Электрический порт сопоставлен с положительным контактом гироскопа.

Электрический порт сопоставлен с отрицательным выводом гироскопа.

Параметры

расширить все

Изменение уровня выходного напряжения на модуль изменяется в скорости вращения, когда выход не ограничивается.

Напряжение выхода от датчика, когда скорость вращения равна нулю.

Максимальное выходное напряжение от датчика, которое определяет максимальную измеренную скорость вращения датчика.

Минимальное выходное напряжение от датчика, которое определяет минимальную измеренную скорость вращения датчика.

Выберите одну из следующих опций для динамики датчика моделирования:

  • No dynamics — Suitable for HIL - Не моделируйте динамику датчика. Используйте эту опцию при запуске фиксированного шага симуляции или генерации кода для HIL-тестирования, потому что это избегает необходимости в небольшом времени симуляции шаге, если ширина полосы пропускания датчика высока. Это опция по умолчанию.

  • Model sensor bandwidth - Моделируйте динамику датчика с приближением задержки первого порядка, основанным на Bandwidth значении параметров. Вы можете управлять начальным условием задержки, задавая Measured angular rate переменную target.

Задает 3dB полосу для измеренной скорости вращения, принимая временную константу первого порядка.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Model sensor bandwidth для параметра Dynamics.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2012b

Simscape Electrical документация

Поддержка