Описание

Асинхронный двигатель питается инвертором источника напряжения, который построен с использованием Универсального Мостового Блока. Напряжение шины постоянного тока генерируется тиристорным выпрямителем и регулируется с помощью ПИ-контроллера в порядок для поддержания постоянного коэффициента В на герц. Тормозной измельчитель ограничивает увеличение напряжения шины постоянного тока во время замедления двигателя или когда крутящий момент нагрузки имеет тенденцию ускорять двигатель. Двигатель управляет механической нагрузкой, характеризующейся инерцией J, коэффициентом трения B и крутящим моментом нагрузки TL.

Сигналы тока, скорости и крутящего момента двигателя доступны на выходе блока.

Симуляция

Скорость ссылки шагом от 0 до 1800 об/мин применяется при t = 0. Скорость, заданная точкой, не идет мгновенно на 1800 об/мин, но следует за шагом ускорения. Двигатель достигает устойчивого состояния на t = 1,3 с.

На t = 2 с на валу мотора прикладывается ускоряющий крутящий момент. Можно наблюдать увеличение скорости. Поскольку скорость ротора выше синхронной скорости, двигатель работает в режиме генератора. Энергия торможения передается в ссылку постоянного тока, и напряжение шины имеет тенденцию увеличиваться. Однако избыточное напряжение активирует тормозной измельчитель, который заставляет напряжение уменьшаться. В этом примере сопротивление торможения недостаточно велико, чтобы избежать увеличения напряжения, но шина поддерживается в допустимых пределах.

На t = 3 с крутящий момент, приложенный к шагам вала мотора от -11 Н.м до + 11 Н.м. Вы можете наблюдать напряжение шины постоянного тока и падение скорости. На данной точке контроллер шины постоянного тока переключается с торможения на моторный режим.

На t = 4 с крутящий момент нагрузки снимается полностью, и электромагнитное устройство вскоре после этого стабилизируется около нуля.

Примечания

1) Система степени была дискретизирована 20us временным шагом