Описание

Эта схема использует AC6 блок библиотеки Специализированных Степеней. Он моделирует синхронный привод с постоянными магнитами (PM) с тормозным измельчителем для 3HP двигателя.

Синхронный двигатель PM питается инвертором источника напряжения PWM, который строится с использованием Универсального Мостового Блока. Цикл управления скорости использует ПИ-регулятор, чтобы создать привязки потока и крутящего момента для блока управления вектора. Вектор управления вычисляет три начальных тока линий двигателя, соответствующих ссылкам на поток и крутящий момент, а затем подает двигатель с этими токами с помощью трехфазного регулятора тока.

Сигналы тока, скорости и крутящего момента двигателя доступны на выходе блока.

Симуляция

Запустите симуляцию. Можно наблюдать ток статора двигателя, скорость ротора, электромагнитный крутящий момент и напряжение шины постоянного тока на возможностях. Также показаны точки набора скоростей и точки набора крутящих моментов.

В момент времени t = 0 с, точка набора скоростей составляет 300 об/мин. Обратите внимание, что скорость точно следует за наклоном ускорения.

На t = 0,5 с к мотору прикладывается крутящий момент полной нагрузки. Можно наблюдать небольшое нарушение порядка скорости двигателя, которое очень быстро стабилизируется.

При t = 1 с точкой набора скоростей изменяется на 0 об/мин. Скорость уменьшается до 0 об/мин после точного изменения скорости замедления.

При t = 1,5 с. механическая нагрузка проходит от 11 Нм до -11 Нм. Скорость мотора стабилизируется очень быстро после небольшого перерегулирования.

Наконец, обратите внимание, насколько хорошо напряжение шины постоянного тока регулируется в течение всего периода симуляции.

Примечания

1) Система степени была дискретизирована с временным шагом 2 us. Контроллер скорости использует выборку 140 us, и контроллер вектора использует шаг расчета 20 us в порядок, чтобы симулировать устройство управления микроконтроллером.

2) Упрощенная версия модели, использующая инвертор среднего значения, может использоваться путем выбора 'Среднее' в меню 'Уровень детализации модели' графического интерфейса пользователя. Затем временной шаг может быть увеличен до 75. Это можно сделать, введя 'Ts = 75e-6' в рабочей области, установив шаг расчета векторного управления равное 75e-6 и установив шаг расчета контроллера скорости равным 150e-6 в случае этого примера. Смотрите также ac6_example_simplified модель.