Среднее значение управления измельчителем
Этот пример показывает, как контролировать четырехквадрантный измельчитель. Подсистема Control реализует простой основанный на ПИ алгоритм управления для управления выхода током. Для ускорения симуляции используется модель Chopper со средним значением. В симуляции используются как положительные, так и отрицательные ссылки. Общее время симуляции (t) составляет 1 с. При t = 0,5 с изменяется полярность источника E постоянного тока нагрузки.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графике ниже показан требуемый и измеренный ток для теста и выходное напряжение в схеме.
