Управление двигателем постоянного тока (задержка вывода)
Этот пример показывает структуру управления скоростью задержки вывода для двигателя постоянного тока. Для питания двигателя постоянного тока используется управляемый ШИМ четырехквадрантный Chopper. Подсистема Control включает контроллер задержки вывода, постоянный коэффициент усиления и генерацию ШИМ. Общее время симуляции (t) составляет 4 секунды. На t = 1,5 секунде крутящий момент нагрузки увеличивается. При t = 2,5 секунд задающей скорости изменяется с 1000 об/мин до 2000 об/мин.
Модель
