Управление двигателем постоянного тока (RST)

Этот пример показывает структуру управления скоростью RST для двигателя постоянного тока. Для питания двигателя постоянного тока используется управляемый ШИМ четырехквадрантный Chopper. Подсистема Control включает контроллер RST с горизонтом управления 30 и генерацию PWM. Датчик измеряет скорость ротора с задержкой 5 мс. Общее время симуляции (t) составляет 4 секунды. На t = 1,5 секунде крутящий момент нагрузки увеличивается. При t = 2,5 секунд задающей скорости изменяется с 1000 об/мин до 2000 об/мин.

Модель

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте