Управление двигателем постоянного тока (обратная связь и наблюдатель)
Этот пример показывает структуру управления скоростью с обратной связью для двигателя постоянного тока. Для питания двигателя постоянного тока используется управляемый ШИМ четырехквадрантный Chopper. Подсистема управления включает цикл управления с обратной связью состояний и генерацию ШИМ. Вектор состояния включает скорость ротора, которая измеряется, и ток двигателя постоянного тока, который оценивается с помощью наблюдателя. И наблюдатель, и контроллер обратной связи состояния синтезируются путем размещения полюса с помощью модели пространства состояний системы. Общее время симуляции (t) составляет 4 секунды. На t = 1,5 секунде крутящий момент нагрузки увеличивается. При t = 2,5 секунд задающей скорости изменяется с 1000 об/мин до 2000 об/мин.
Модель
