Сборщик энергии

Эта модель показывает, как эффективность сборщика энергии вращения может быть исследована с помощью простой репрезентативной модели. Электроэнергия вырабатывается из нецентрированной массы, прикрепленной к валу двигателя постоянного тока. Масса, геометрия, двигатель и электрические параметры должны соответствовать ожидаемому механическому возбуждению. Сгенерированная электрическая степень меньше, чем извлечённая механическая степень, в основном, из-за потерь обмотки электродвигателя и вязкого трения для ротора. Этот пример основан на Nunna, K. «Конструктивное соединение и назначение демпфирования, основанное на пассивности управления с приложениями», Imperial College Лондона (2014). Модель здесь упрощена тем, что преобразователь DC-DC опущен.

Модель

Результаты симуляции из Simscape Logging

На графике ниже показаны скорости динамометра и взвешенной массы наряду с сгенерированными и нагруженными токами плюс заряд батареи.