Первый и второй квадрант управления измельчением

Этот пример показывает, как контролировать двухквадрантный измельчитель. Двухквадрантный измельчитель работает в первом и втором квадрантах, позволяя положительный и отрицательный выходной ток. Подсистема Control реализует простой основанный на ПИ алгоритм управления для управления выхода током. Нагрузка системы рассматривается постоянной на протяжении всей симуляции.

Модель

Результаты симуляции из Simscape Logging

На графике ниже показан требуемый и измеренный ток для теста и выходное напряжение в схеме.