Этот пример показывает, как контролировать четырехквадрантный измельчитель. Подсистема Control реализует простой основанный на ПИ алгоритм управления для управления выхода током. В симуляции используются как положительные, так и отрицательные ссылки. Общее время симуляции (t) составляет 1 секунду. На t = 0,5 секунде полярность источника E постоянного тока нагрузки изменяется.
На графике ниже показан требуемый и измеренный ток для теста и выходное напряжение в схеме.
