Оценка контроллера внешнего контура IPMSM
Этот пример показывает, как контролировать скорость вращения ротора во внутреннем тяговом приводе с синхронной машиной на постоянных магнитах (IPMSM). Для оценки контроллера скорости внешнего контура внутренний цикл токового контроллера заменяется трехфазным управляемым источником тока. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема Возможностей содержит возможности, которые позволяют вам видеть результаты симуляции. Подсистема управления включает в себя основанный на ПИ контроллер внешнего контура. Во время трехсекундной симуляции уставка по скорости вращения составляет -1000, 2000, 3000, 4000, а затем 5000 об/мин. Выше 1630 об/мин IPMSM входит в режим ослабления поля.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
