Описание

Модель выводит переданный крутящий момент через вал относительно разности оборотов между ведущей стороной и нагруженной стороной вала.

Вал имеет жесткость 17190 Н.м и внутренний коэффициент затухания 600 Н.М. Этот вал спроектирован, чтобы иметь 0,1 степень углового отклонения для крутящего момента нагрузки 30 Н.м.

Вал управляется источником переменной скорости и соединяется с нагрузкой. Нагрузка имеет инерцию 0,35 kg.m2 и срок вязкого трения 0,006 N.m.s

Симуляция

Запустите симуляцию. Можно наблюдать ведущую и скорость нагрузки, разность оборотов, угловое отклонение и значения передаваемого крутящего момента на возможностях.

При t = 0 с скорость движения начинает подниматься до 1750 об/мин с шагом ускорения 500 об/мин/с. Угловое отклонение скачет примерно до 0,06 степеней и вал передает около 18,5 Нм нагрузке порядка чтобы ускорить ее. При t = 0,2 с скорости движения и нагрузки, как правило, равны. Во время фазы ускорения угловое отклонение медленно увеличивается в порядок, чтобы передать более высокий крутящий момент, чтобы компенсировать увеличение вязкого трения.

При t = 3,5 с скорость движения оседает на 1750 об/мин. Это уменьшает угловое отклонение, а также передаваемый крутящий момент, который оседает около 1,1 Нм, чтобы компенсировать вязкое трение нагрузки.

При t = 5 с скорость движения снижается к 0 об/мин при -500 об/мин/с темпе замедления. Угловое отклонение становится отрицательным, и, таким образом, передаваемый крутящий момент порядка для замедления нагрузки. Во время фазы замедления угловое отклонение увеличений в порядок, чтобы передать более высокий крутящий момент замедления, чтобы компенсировать уменьшение вязкого трения.

При t = 8,5 с скорость движения стабилизируется при 0 об/мин. Это заставляет угловое отклонение уменьшаться до 0 степеней, переданный крутящий момент становится нулевым, и нагрузка останавливается.

Примечания

1) Вал был дискретизирован с 10 us временной шаг.

2) Для порядка числа точек, хранящихся в памяти возможностей, используется коэффициент десятикратного уменьшения 10.