Этот пример показывает сравнение характеристик крутящий момент-скорость для пяти различных типов двигателей. Чтобы выбрать тип двигателя, щелкните правой кнопкой по блоку Electric Motor, выберите вариант- > Override using, а затем желаемый двигатель. Все двигатели имеют одинаковые размеры по механической степени.
Чтобы запустить и сравнить все пять двигателей, щелкните гиперссылку, чтобы построить график характеристических кривых. Понимание поведения двигателя на крутящий момент и скорость мощности очень важно при выборе двигателя для данного приложения. Измените эту модель и поддерживающую ее библиотеку, чтобы сравнить конкретные двигатели на основе их значений таблицы данных. Критические параметры - типично стартовый крутящий момент (крутящий момент в нулевом RPM), и пик/максимальная мощность и соответствующий RPM.
Двигатель постоянного тока имеет линейную характеристику крутящий момент-скорость, и пики степени достигают примерно половины максимальной частоты вращения. Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением также имеет линейную характеристику крутящего момента-скорости и аналогичную степень кривую. На практике двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением не может вращаться на своей пиковой степени или крутящем моменте, так как задействованные токи являются слишком большими. Этот конкретный двигатель предназначен для обеспечения максимальной механической степени 50 Вт при 4000 об/мин.
Характеристика крутящего момента-скорости Универсального Мотора следует соотношению 1/x ^ 2. В этом случае относительно большой стартовый крутящий момент достигается с реалистичными текущими значениями. Степень просто достигает максимума около 6000 об/мин. Кривая крутящий момент-скорость асинхронного двигателя типична для этого типа двигателя, имеющего низкий стартовый крутящий момент и пиковый крутящий момент чуть ниже синхронной скорости. Обратите внимание, что на графике построены как моторные, так и генерирующие области.
Сервопривод является управляемым сервоприводом с максимальным крутящим моментом 0,25 Нм. Уставка крутящего момента устанавливается равной 0,2 Нм, что достигается до 4350 об/мин, выше которых происходит ограничение огибающей. Чтобы увидеть допустимый крутящий момент-огибающую, установите вариант Electric Motor на 'Servomotor', откройте блок Electric Motor и дважды кликните по блоку Servomotor. Огибающая определяется первыми двумя параметрами блоков.
На графиках ниже показаны характеристические кривые для различных типов двигателей.
