Описание

Трехфазный двигатель мощностью 1,1 кВт, 220 В, 3000 об/мин питается инвертором ШИМ. Инвертор PWM создан полностью со стандартными блоками Simulink ®. Его выход проходит через блоки источника Управляемого Напряжения перед применением к обмоткам статора блока PMSM. Крутящий момент нагрузки, приложенный к валу машины, первоначально устанавливается на его номинальное значение (3 Н.м) и понижается до 1 Н.м при t = 0,04 с.

Используются два циклов управления. Внутренний цикл регулирует токи статора двигателя. Внешний контур управляет скоростью двигателя.

Симуляция

Заметьте, что токи статора довольно «зашумлены», что следует ожидать при использовании инверторов PWM. Кроме того, амплитуда этих токов уменьшается на t = 0,04 с, когда нагрузка уменьшается. Шум, вносимый инвертором ШИМ, также наблюдается в форме волны Te электромагнитного крутящего момента. Однако инерция мотора препятствует появлению этого шума в форме волны скорости мотора.