Этот пример показов, как контролировать выход напряжение тягового понижающего конвертера. Ток, протекающий через индуктор, достигает нуля во время цикла выключения MOSFET, и поэтому преобразователь DC-DC работает в режиме прерывистой проводимости (DCM). Этот режим проводимости в основном используется для маломощных применений. Чтобы преобразовать и сохранить входное напряжение постоянного тока как номинальное выходное напряжение, подсистема ПИ-контроллер использует простое интегральное управление. Во время запуска ссылки напряжение растёт до требуемого выхода напряжения.
Конвертер работает только в DCM, если
,
где:
.
.
- индуктивность фильтра.
- сопротивление нагрузки.
- период переключения для каждого МОП-транзистора. То есть, где - частота переключения.
- коэффициент заполнения входа ШИМ на затвор каждого МОП-транзистора. То есть, где время включения MOSFET.
open_system('ee_push_pull_converter_dcm.slx');
Система необходима для генерации и поддержания выходного напряжения 80 В с потребляемой степенью 100 Вт. Входное напряжение составляет 400 В, а коэффициент поворота трансформатора равен 2. Нагрузка включает постоянную резистивную нагрузку. Скрипт 'ee _ push _ pull _ converter _ dcm _ data.m' определяет расчётные параметры как переменные в рабочей области MATLAB ®.
Input_Voltage = 400; % Input Voltage to the push-pull converter [V] Output_Voltage = 80; % Desired Output Voltage from the push-pull converter [V] Output_Power = 1000; % Full Load Power Output [W] fsw_Hz = 40000; % MOSFET Switching Frequency [Hz] primary_winding = 200; % Number of turns in the primary winding secondary_winding = 100; % Number of turns in the secondary winding TR = primary_winding/secondary_winding; % Turns Ratio Kp = 0.01; % Proportional Gain for PI Controller Ki = 20; % Integral Gain for PI Controller del_V = 1; % Peak-Peak Output Voltage Ripple as a percentage of Output Voltage K = 0.3; % Denotes trajectory that gives a relation between Output Voltage Ratio and Duty Cycle. Ts = 1e-7; % Sampling time for the solver
Основываясь на ограничении, установленном K и коэффициентом заполнения, режим работы переключается между режимом прерывистой проводимости (DCM) и режимом непрерывной проводимости (CCM). Коэффициенты выходного напряжения CCM и DCM:
Режим непрерывной проводимости
Режим прерывистой проводимости
Рабочие режимы могут быть визуализированы для различных значений K путем формирования графика между Коэффициентом Выходного Напряжения и Коэффициентом Заполнения. На этом графике найдите соответствующий коэффициент заполнения, необходимый для достижения коэффициента Выхода напряжения, заданного в Расчётные параметры для выбранного конкретного значения K.
figure; D_range = 0:0.001:1; Voltage_ratio = zeros(length(D_range)); for i=1:length(D_range) K_crit = 1-D_range(i); if K < K_crit Voltage_ratio(i) = 2/(1+sqrt(1+4*K/D_range(i)^2)); else Voltage_ratio(i) = D_range(i); end end VR = Output_Voltage/(Input_Voltage/TR); Duty = sqrt(4*K/((2/VR-1)^2-1)); hold on; plot(Voltage_ratio,D_range); hold on; plot(VR,Duty,'*'); ylabel('Duty Cycle'); xlabel('Output to Input Voltage Ratio'); title('Discontinuous Mode Operating Region'); % The Open-Loop Duty Cycle required would be approximately 28.28% from the % graph.
I_average = Output_Power/Output_Voltage; % Average current that flows through the load
R_const = Output_Voltage/I_average;
Чтобы оценить индуктивность, необходимую для DCM, используйте это отношение между K, Сопротивлением и Периодом Времени Переключения.
L_min = (K*R_const)/(2*2*fsw_Hz);
Проверьте предполагаемые значения индуктивности, приводящие к операции DCM. Если значение приводит к операции CCM, выберите другое значение K и пересчитайте. Итерация до тех пор, пока вы не найдете значение индуктивности, которое приводит к операции DCM.
Отношение между емкостью и выходом напряжения является
C_min = (2-(Duty/(Output_Voltage/(Input_Voltage/TR))))^2/(4*R_const*2*fsw_Hz*del_V*0.01);
Сгенерируйте график, чтобы увидеть емкость, которая требуется для ограничения пульсации выхода напряжения, изменяется в зависимости от расчётных параметров. В данном примере маркер с 1% выходом напряжения соответствует емкости 8,157e-06 F.
del_V_range = 0.5:0.1:5; C_range = (2-(Duty/(Output_Voltage/(Input_Voltage/TR))))^2./(4*R_const*2*fsw_Hz*del_V_range*0.01); figure; hold on; plot(del_V_range,C_range); hold on; plot(del_V,C_min,'*'); xlabel('Voltage Ripple (%)'); ylabel('Capacitance (F)'); title('Capacitance Vs Voltage Ripple');
sim('ee_push_pull_converter_dcm.slx');
Чтобы просмотреть сводные данные во время или после симуляции, откройте блок Circuit Scope из подсистемы возможности или путем ввода, в командной строке MATLAB:
open_system('ee_push_pull_converter_dcm/Scopes/Circuit Scope');
Чтобы просмотреть данные управления и ошибки во время или после симуляции, откройте блок ПИ-контроллер Scope из подсистемы возможности или введите:
open_system('ee_push_pull_converter_dcm/Scopes/PI Controller Scope');
После симуляции, чтобы просмотреть записанные Simscape™ данные с помощью Simscape Results Explorer, введите:
sscexplore(simlog_ee_push_pull_converter_dcm);
%