Управляемый ШИМ двигатель постоянного тока
Эта модель показывает, как использовать блоки Controlled PWM Voltage и H-Bridge для управления двигателем. Блок DC Motor использует параметры таблицы данных производителя, которые определяют двигатель как 10W механической степени с 2500 об/мин и скоростью отсутствия нагрузки с 4000 об/мин при запуске от 12V источника постоянного тока. Следовательно, если ссылка напряжения ШИМ установлена на его максимальное значение + 5 В, то двигатель должен вращаться со скоростью 4000 об/мин. Если он установлен на + 2.5В, то он должен работать примерно с 2000 об/мин. Параметр модели устанавливается в Усредненное для блоков Controlled PWM Voltage и H-Bridge, что приводит к быстрой симуляции. Чтобы подтвердить среднее поведение, измените параметр Simulation mode на PWM в обоих блоках.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
Рисунок ниже показывает ток, проходящий через двигатель, и скорость вала мотора.
