Этот пример показывает управление вектора привода переменного тока.
H.Ouquelle and Louis-A.Dessaint (Ecole de technologie superieure, Монреаль)
Одна фаза асинхронная машина с номиналом 1/4 HP, 110 В, 60Hz питается управляемым током инвертором PWM, который строится с использованием блока Universal Bridge. Цикл управления скорости использует пропорционально-интегрально-производный регулятор, чтобы создать квадратурно-осевую ссылку тока iq *, которая управляет крутящим моментом двигателя. Потоком двигателя управляет ссылка тока по прямой оси *. Блок DQ-AB используется для преобразования id * и iq * в ссылки тока ia * и ib * для регулятора тока. Блоки измерения Тока и Напряжения обеспечивают сигналы для визуализации.
Запустите симуляцию. Наблюдайте за возможностями двигателя, напряжением, скоростью и крутящим моментом во время запуска. Дважды кликните два блока Manual Switch, чтобы перейти от постоянных блоков wref = 1500 об/мин и TL к блокам Step. (Задающая скорость изменялась с 1500 до 750 об/мин при t = 2 с и крутящий момент нагрузки изменялся с 0 до 1 Н.м при t = 1с). Перезапустите симуляцию и наблюдайте реакцию привода на последующие изменения в ссылке скорости и крутящем моменте нагрузки.
