Средний режим шагового двигателя
Эта модель показывает Шаговый Двигатель, симулирующий в режимах симуляции Шагового и Среднего. Назначение режима Averaged - более быстрая симуляция для любых нагрузок, которые не вызывают скольжения. Чтобы избежать неправильной интерпретации результатов, шаговый двигатель имеет приблизительное обнаружение скольжения, которое может быть установлено, чтобы сгенерировать предупреждение или ошибку.
Номинальная инерционная нагрузка для шагового двигателя составляет 1e-3 кг * м ^ 2. Если вы увеличите инерцию нагрузки (параметр рабочей области J) до 0,05 кг * м ^ 2 или демпфирование нагрузки (параметр рабочей области L) до 2 Н * м/с, оба режима симуляции будут указывать на скольжение. Когда происходит скольжение, результаты будут различаться, так как в режиме Averaged подразумевается, что контроллер шаговой скорости обнаруживает скольжение и настраивает потребность для поддержания синхронной операции.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
Рисунок ниже показывает угол вала и скорость вала шагового двигателя в режиме полного шага. Колебания скорости вала происходят, когда вал оседает в текущий шаг. В усредненном режиме угол и скорость сглаживаются, так как отдельные шаги не моделируются.
Приведенная ниже график сравнивает угол вала и скорость вала шагового двигателя в шаговом и усредненном режиме. Колебания скорости вала рассматриваются в шаговом режиме, когда моделируются отдельные шаги.
