Описание

Этот пример представляет привод шагового двигателя с использованием модели Hybrid Two-Phase, выбранной среди опций в диалоговом окне. Параметры двигателей являются параметрами небольшого шагового двигателя (размер 23). Фазы мотора питаются двумя H-мостовыми преобразователями MOSFET PWM. Шина постоянного тока представлена 28-V источником постоянного напряжения. Токи двигателей независимо регулируются двумя контроллерами, основанными на гистерезисе, которые генерируют управляющие сигналы MOSFETs путем сравнения измеренных токов с их ссылками. Пульсация в формах волны тока управляется полосой гистерезиса компараторов. Частота переключения переменна и зависит от параметров двигателя.

В этом примере используется одно- фаза на схеме возбуждения из-за его простоты. Токовые ссылки квадратной волны генерируются с помощью амплитуды тока и параметров частоты шага, заданных в диалоговом окне. Перемещением шагового привода управляют сигналы STEP и DIR, принятые от блока Signal Builder.

Симуляция

Амплитуда тока и скорость шага выбираются в маске диалога, чтобы быть 2A и 500 шаг/с, соответственно. Сигнал STEP от блока Signal Builder управляет перемещением шагового привода. Положительное значение (1,0) сделает двигатель вращающимся, и нулевое значение остановит вращение. DIR-сигнал управляет направлением вращения. Положительное значение (1,0) накладывает положительное направление, в то время как нулевое значение накладывает обратное направление. Привод шаговой операции проиллюстрирован основными формами сигналов (напряжениями, токами, крутящим моментом, скоростью и положением), отображаемыми на блоке Возможностей. Симуляция выполняется с помощью решателя с фиксированным шагом со временем дискретизации 1 нас, обеспечивая приемлемую точность для ШИМ. Если требуется высокая точность PWM, может использоваться меньший временной шаг, но симуляция будет медленнее.