Описание

Трехфазный двигатель с номиналом 3 л.с., 220 В, 1725 об/мин питается синусоидальным инвертором ШИМ. Базовая частота синусоидальной опорной волны составляет 60 Гц, а треугольная несущая - 1980 Гц. Инвертор PWM создан полностью со стандартными блоками Simulink ®. Его выход проходит через блоки источника Управляемого Напряжения перед применением к обмоткам статора блока Asynchronous Machine. Ротор машины короткозамкнут. Индуктивность утечек статора Lls устанавливается в два раза больше фактического значения для моделирования эффекта сглаживания реактора, расположенного между инвертором и машиной. Крутящий момент нагрузки, приложенный к валу машины, является постоянным и устанавливается на его номинальное значение 11,9 Н.м.

Двигатель запускается с заглушки. Уставка скорости установлена на 1.0 pu, или 1725 об/мин. Эта скорость достигается через 0,9 с.

Симуляция

Посмотрите на параметры симуляции. Максимальный временной шаг ограничен 10 микросекундами. Это требуется из-за относительно высокой частоты переключения (1980 Гц) инвертора.

Заметьте, что токи ротора и статора довольно шумны, несмотря на использование сглаживающего реактора. Шум, вносимый инвертором ШИМ, также наблюдается в форме волны Te электромагнитного крутящего момента. Однако инерция мотора препятствует появлению этого шума в форме волны скорости мотора.

Значение RMS основного компонента линейного напряжения на клеммах статора машины измеряется блоком Фурье.

Наконец, наблюдайте выход инвертора PWM. Используйте масштабирование осциллографа vab, чтобы увеличить изображение волны.