1. Методы симуляции DFIG

В зависимости от области значений частот, которые будут представлены, в настоящее время в Специализированных Степенях доступны три метода симуляции для моделирования основанных на VSC систем преобразования энергии, подключенных к степеням.

Подробная модель (дискретная), такая как та, что представлена в этом примере. Детальная модель включает детальное представление степени электронных IGBT-конвертеров. В порядок достижения приемлемой точности с частотами переключения 1620 и 2700 Гц, используемыми в этом примере, модель должна быть дискретизирована на относительно небольшом временном шаге (5 микросекунд). Эта модель хорошо подходит для наблюдения гармоник и динамической эффективности системы управления в относительно короткие периоды времени (обычно от сотен миллисекунд до одной секунды).

Модель среднего значения (дискретная), такая как модель, представленная в модели power_wind_dfig_avg в библиотеке примеров возобновляемых источников энергии. В этом типе модели IGBT-преобразователи напряжения (VSC) представлены эквивалентными источниками напряжения, генерирующими переменное напряжение, усредненное в течение одного цикла частоты переключения. Эта модель не представляет гармоники, но динамика, вытекающая из взаимодействия системы управления и степени, сохранена. Эта модель позволяет использовать намного большие временные шаги (обычно 50 микросекунд), таким образом позволяя моделировать несколько секунд.

Фазорная модель (непрерывная), такая как модель, представленная в модели «power_wind_dfig» в библиотеке примеров возобновляемых источников энергии. Эта модель лучше приспособлена для моделирования электромеханических колебаний низкой частоты в течение длительных периодов времени (от десятков секунд до минут). В способе симуляции фазора синусоидальные напряжения и токи заменяются величинами фазора (комплексными числами) на номинальной частоте системы (50 Гц или 60 Гц). Это тот же метод, который используется в программном обеспечении стабильности переходных процессов.

2. Описание

Ветропарк мощностью 9 МВ т, состоящий из шести ветряных турбин мощностью 1,5 МВ т, подключенных к распределению системе 25 к В, экспортирует степень к сетке 120 к В через фидер на 30 км, 25 к В.

Ветряные турбины, использующие асинхронный генератор с двойным питанием (DFIG), состоят из асинхронного генератора фазного ротора и IGBT-преобразователя переменного/постоянного тока/переменного тока. Обмотка статора соединяется непосредственно с сеткой 60 Гц, в то время как ротор питается с переменной частотой через преобразователь переменного/постоянного тока/переменного тока. Технология DFIG позволяет извлекать максимальную энергию от ветра при малых скоростях ветра путем оптимизации скорости турбины, при минимизации механических напряжений на турбине во время порывов ветра.

В этом примере скорость ветра поддерживается постоянной на уровне 15 м/с. Система управления использует контроллер крутящего момента в порядок, чтобы поддерживать скорость на уровне 1.2 pu. Реактивная степень, производимая ветряным двигателем, регулируется на 0 Мвар.

Смотрите под маской блока «DFIG Wind Turbine», чтобы увидеть, как построена модель. Время расчета, используемое для дискретизации модели (Ts = 50 микросекунд), задано в функции Инициализации Свойств Модели.

Откройте блок «Ветряной двигатель DFIG» меню чтобы увидеть данные генератора, конвертера, турбины, приводного train и систем управления. В Отображение меню выберите «Турбина данных для 1 ветряного двигателя», проверьте «Отображение характеристики степени ветряного двигателя» и нажмите «Применить». Кривые Cp турбины показаны на фигуре 1. Степень турбины, отношение скорости совета lambda и значения Cp показаны на фигуре 2 как функция скорости ветра. Для скорости ветра 15 м/с выходная степень турбины составляет 1 пу номинальной степени, угол тангажа 8,7 o и скорость генератора 1,2 пу.

3. Симуляция

В этом примере вы будете наблюдать установившуюся операцию DFIG и его динамическую реакцию на провисание напряжения, возникающее в результате удаленного отказа в 120-kV системе. Откройте блок «120 кВ», моделирующий источник напряжения, и посмотрите, как шестикратное падение напряжения 0,5 пу программируется на t = 0,03 с

Запустите симуляцию. Наблюдайте форму напряжения и тока на блоке Scope. При запуске симуляции переменная «xInitial», содержащая переменные начального состояния, автоматически загружается (из файла «power_wind_dfig_det.mat», заданного в Свойствах Модели), так что симуляция начинается в установившемся состоянии.

Первоначально ветропарк DFIG производит 9 МВт. Соответствующая скорость турбины составляет 1.2 pu синхронной скорости генератора. Постоянное напряжение регулируется на уровне 1150 В, а реактивная степень поддерживается на уровне 0 Мвар. На t = 0,03 с напряжение положительной последовательности внезапно падает до 0,5 п.у. вызывая колебание напряжения шины постоянного тока и выходной степени DFIG. Во время провисания напряжения система управления пытается регулировать напряжение постоянного тока и реактивную степень в своих заданных точках (1150 В, 0 Мвар). Система восстанавливается приблизительно за 4 цикла.

4. Регенерация начальных условий

Этот пример настройки со всеми состояниями, инициализированными так, что симуляция начинается в установившемся состоянии. В противном случае из-за длительных временных констант электромеханической части модели ветряного двигателя и относительно медленных ее регуляторов вам пришлось бы ждать десятки секунд, прежде чем достичь установившегося состояния. Начальные условия были сохранены в файле «power_wind_dfig_det.mat». Когда вы запускаете симуляцию, коллбэк InitFcn (в Свойствах модели/Обратных вызовов) автоматически загружает в вашу рабочую область содержимое этого .mat файла (переменная «xInitial», заданная в параметре «Initial state» на панели Параметры конфигурации).

Если вы измените эту модель или измените значения параметров компонентов степени, начальные условия, сохраненные в переменной «xInitial», перестанут быть действительными, и Simulink ® выдаст сообщение об ошибке. Чтобы регенерировать начальные условия для измененной модели, выполните следующие шаги:

1. На панели Параметров конфигурации снимите флажок «Initial состояния» параметра.

2. В меню «Источник трехфазного напряжения 120 кВ» отключите шаг напряжения источника, установив параметр «Изменение времени» на «нет».

3. В порядок сокращения времени, необходимого для достижения устойчивого состояния, временно уменьшите инерцию группы турбогенераторов. Откройте меню Ветряной двигатель DFIG и в данных привода и данных генератора разделите константы инерции H на 10.

4. Измените значение параметра Simulation Время Остановки на 5 секунд. Обратите внимание, что в порядок генерации начальных условий, когерентных с углами фазы источника напряжения 60 Гц, время остановки должно быть целым числом 60 Гц циклов.

5. Смените режим симуляции с «Normal» на «Accelerator».

6. Запустите симуляцию. Когда симуляция будет завершено, проверьте, что устойчивое состояние достигнуто, посмотрев на формы волны, отображенные на блоке Scope. Конечные состояния, которые были сохранены в структуре «xFinal» со временем, могут использоваться в качестве начальных состояний для будущих симуляций. Выполнение следующих двух команд копирует эти окончательные условия в «xInitial» и сохраняет эту переменную в новом файле (myModel_init.mat).

>> xInitial=xFinal;

>> save myModel_init xInitial

7. В окне InitFcn панели Свойства замените первую линию команд инициализации на «load myModel_init.» При следующем запуске симуляции с этой моделью переменная xInitial, сохраненная в файле myModel_init.mat, будет загружена в вашу рабочую область.

8. На панели «Параметры конфигурации» установите флажок «Начальное состояние».

9. В данных ветряного генератора и train привода сбросьте константы инерции H назад к их исходным значениям.

10. Запустите симуляцию и проверьте, что ваша модель начинается в установившемся состоянии.

11. В меню Источник трехфазного напряжения 120 кВ установите параметр «Time изменения of» назад на «Amplitude».

12. Измените Simulation Время Остановки и Simulation Mode на их исходные значения (0,2 секунды, Normal).

13. Сохраните модель.