Exponenta Banner
exponenta event banner

Сгенерированный код для многоскоростных моделей

Этот пример предполагает, что вы сгенерировали код структурированного текста из Simulink® модель. Если вы еще не сделали этого, см. «Генерация структурированного текста из окна модели».

В примере в этом разделе показан сгенерированный код для среды IDE CoDeSys версии 2.3. Сгенерированный код для других платформ IDE выглядит по-другому.

  1. Откройте plcdemo_multirate модель. Эта модель имеет две частоты дискретизации.

  2. Откройте приложение PLC Coder Щелкните вкладку PLC Code.

  3. Нажмите Generate PLC Code.

    Программное обеспечение Simulink PLC Coder™ генерирует Structured Text код и помещает его в current_folder/ plcsrc/plcdemo_multirate.exp.

  4. Если у вас нет plcdemo_multirate.exp откройте файл, откройте его в MATLAB® Редактор и исследуйте код структурированного текста.

    Сгенерированный код содержит глобальную переменную счетчика временного шага:

    VAR_GLOBAL
    plc_ts_counter1: DINT;
END_VAR

    В этом примере существует две скорости, и быстрая скорость в два раза быстрее, чем медленная скорость, поэтому счетчик временного шага рассчитывает на 1, затем сбрасывает:

    IF plc_ts_counter1 >= 1 THEN 
      plc_ts_counter1 := 0;
ELSE 
      plc_ts_counter1 := plc_ts_counter1 + 1;
END_IF;

    Сгенерированный код для блоков, работающих с более медленными скоростями, выполняется по условию на основе соответствующих значений счетчика временного шага. В этом примере сгенерированный код для Gain1, Unit Delay1, и Sum1 выполняет каждый другой временной шаг, когда plc_ts_counter1 = 0, потому что эти блоки работают с медленной скоростью. Сгенерированный код для Gain, Unit Delay, Sum, и Sum2 выполняет каждый временной шаг, поскольку эти блоки выполняются с быстрой скоростью.

    SS_STEP: 
        
        (* Gain: '<S1>/Gain' incorporates:
         *  Inport: '<Root>/U1'
         *  Sum: '<S1>/Sum'
         *  UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
        rtb_Gain := (U1 - UnitDelay_DSTATE) * 0.5;
        
        (* Outport: '<Root>/Y1' *)
        Y1 := rtb_Gain;
        IF plc_ts_counter1 = 0 THEN 
            
            (* UnitDelay: '<S1>/Unit Delay1' *)
            UnitDelay1 := UnitDelay1_DSTATE;
            
            (* Gain: '<S1>/Gain1' incorporates:
             *  Inport: '<Root>/U2'
             *  Sum: '<S1>/Sum1' *)
            rtb_Gain1 := (U2 - UnitDelay1) * 0.5;
            
            (* Outport: '<Root>/Y2' *)
            Y2 := rtb_Gain1;
        END_IF;
        
        (* Outport: '<Root>/Y3' incorporates:
         *  Sum: '<S1>/Sum2'
         *  UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
        Y3 := UnitDelay_DSTATE - UnitDelay1;
        
        (* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
        UnitDelay_DSTATE := rtb_Gain;
        
        IF plc_ts_counter1 = 0 THEN 
            
            (* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay1' *)
            UnitDelay1_DSTATE := rtb_Gain1;
            
        END_IF;

В целом для подсистемы с n различными временами шагов расчета код имеет n-1 переменные счетчика временного шага, соответствующие n-1 более медленные скорости. Код, сгенерированный из частей модели, выполняемых с более медленными скоростями, выполняется условно, на основе соответствующих значений счетчика временного шага.

Документация Simulink PLC Coder

Поддержка