Этот пример предполагает, что вы сгенерировали код структурированного текста из Simulink® модель. Если вы еще не сделали этого, см. «Генерация структурированного текста из окна модели».
В примере в этом разделе показан сгенерированный код для среды IDE CoDeSys версии 2.3. Сгенерированный код для других платформ IDE выглядит по-другому.
Откройте plcdemo_multirate модель. Эта модель имеет две частоты дискретизации.
Откройте приложение PLC Coder Щелкните вкладку PLC Code.
Нажмите Generate PLC Code.
Программное обеспечение Simulink PLC Coder™ генерирует Structured Text код и помещает его в current_folder/ plcsrc/plcdemo_multirate.exp
Если у вас нет plcdemo_multirate.exp откройте файл, откройте его в MATLAB® Редактор и исследуйте код структурированного текста.
Сгенерированный код содержит глобальную переменную счетчика временного шага:
VAR_GLOBAL
plc_ts_counter1: DINT;
END_VARВ этом примере существует две скорости, и быстрая скорость в два раза быстрее, чем медленная скорость, поэтому счетчик временного шага рассчитывает на 1, затем сбрасывает:
IF plc_ts_counter1 >= 1 THEN
plc_ts_counter1 := 0;
ELSE
plc_ts_counter1 := plc_ts_counter1 + 1;
END_IF;Сгенерированный код для блоков, работающих с более медленными скоростями, выполняется по условию на основе соответствующих значений счетчика временного шага. В этом примере сгенерированный код для Gain1, Unit Delay1, и Sum1 выполняет каждый другой временной шаг, когда plc_ts_counter1 = 0, потому что эти блоки работают с медленной скоростью. Сгенерированный код для Gain, Unit Delay, Sum, и Sum2 выполняет каждый временной шаг, поскольку эти блоки выполняются с быстрой скоростью.
SS_STEP:
(* Gain: '<S1>/Gain' incorporates:
* Inport: '<Root>/U1'
* Sum: '<S1>/Sum'
* UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
rtb_Gain := (U1 - UnitDelay_DSTATE) * 0.5;
(* Outport: '<Root>/Y1' *)
Y1 := rtb_Gain;
IF plc_ts_counter1 = 0 THEN
(* UnitDelay: '<S1>/Unit Delay1' *)
UnitDelay1 := UnitDelay1_DSTATE;
(* Gain: '<S1>/Gain1' incorporates:
* Inport: '<Root>/U2'
* Sum: '<S1>/Sum1' *)
rtb_Gain1 := (U2 - UnitDelay1) * 0.5;
(* Outport: '<Root>/Y2' *)
Y2 := rtb_Gain1;
END_IF;
(* Outport: '<Root>/Y3' incorporates:
* Sum: '<S1>/Sum2'
* UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
Y3 := UnitDelay_DSTATE - UnitDelay1;
(* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
UnitDelay_DSTATE := rtb_Gain;
IF plc_ts_counter1 = 0 THEN
(* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay1' *)
UnitDelay1_DSTATE := rtb_Gain1;
END_IF;В целом для подсистемы с n различными временами шагов расчета код имеет n-1 переменные счетчика временного шага, соответствующие n-1 более медленные скорости. Код, сгенерированный из частей модели, выполняемых с более медленными скоростями, выполняется условно, на основе соответствующих значений счетчика временного шага.