Генерация структурированного текстового кода Simulink PLC Coder для многоскоростных моделей
Многоскоростные модели для генерации кода ПЛК
В командной строке MATLAB введите in plcdemo_multirate. Когда демо-модель откроется, следуйте инструкциям ниже, чтобы сконфигурировать модель для генерации кода Structured Text:
Параметры конфигурации модели
Перед генерацией структурированного текста из многоскоростной модели необходимо сконфигурировать модель следующим образом:
Solver опции, которые рекомендованы или необходимы для генерации кода ПЛК:
Type:
Fixed-step.Solver:
Discrete(no continuous states). Другие решатели с фиксированным шагом могут быть выбраны, но эта опция обычно лучше всего подходит для симуляции дискретных систем.Tasking mode: Должно быть явно установлено на
Single Tasking. Не устанавливайте Tasking mode наAuto
Измените все непрерывные входные сигналы в подсистеме верхнего уровня, чтобы использовать дискретные фиксированные шаги расчета.
В модели верхнего уровня щелкните правой кнопкой мыши блок Subsystem и выберите Block Parameters (Subsystem).
В получившемся диалоговом окне блока выберите Treat as atomic unit.
Когда вы развертываете код, сгенерированный из многоскоростной модели, вы должны запустить код с основной частотой дискретизации.
Ограничения
B&R Automation Studio® не поддерживает структурированную текстовую генерацию кода из многоскоростных моделей.
Теперь вы готовы: