Симуляция управления лифтом и генерация кода с помощью лестничной логики
Этот пример показывает, как смоделировать контроллер для одиночного лифта в Simulink ® с помощью лестничной логики. Система лифтов моделируется как блок MATLAB function. Пример также демонстрирует генерацию кода лестницы.
Шаг 1: Открытие модели
Откройте plcdemo_ladder_elevator при помощи:
> > plcdemo_ladder_elevator
Шаг 2: Инициализация модели
Когда модель открывается, она устанавливает начальные значения различных параметров, используемых в контроллере лифта, из файла plcdemo_ladder_elevator_init.m.
Шаг 3: Моделируйте компоненты
Запросы этажа
Floor Requests являются группой постоянных блоков. Он задает запросы внутреннего и наружного этажа к контроллеру. По умолчанию все постоянные блоки равны нулю.
Система управления лифтом
Elevator Control System является подсистемой, которая состоит из модулей цифрового входа (DI), модулей цифрового выхода (DO) и контроллера ПЛК. Модули DI предварительно обрабатывают входные параметры запроса уровня и другие входы датчика. Точно так же модули DO обрабатывают выход контроллера и устанавливают выходные контакторы. Контроллер ПЛК является мозгом системы. Он выполняет все вычисления и управляющее действие.
Лифт
Elevator является блоком MATLAB function, который показывает случаи математической модели одной системы лифта автомобиля.
Шаг 4: Запустите симуляцию
Нажмите Run кнопка для запуска симуляции. Откройте HMI и использовать следующие элементы управления:
Кнопки Exterior: Представляет кнопки запроса внешнего пола.
Внутренние кнопки: Представляет кнопки запроса внутреннего этажа.
Фотоэлемент: Представляет собой датчик двери.
Шаг 5: Генерация кода лестницы
Откройте модель управления лифтом:
> > plcdemo_ladder_elevator
Выберите plcdemo_ladder_elevator/Elevator Control System/Elevator PLC Ladder Diagram System/Elevator Controller блок и щелчок правой кнопкой мыши PLC Coder->Generate Code для Подсистемы, чтобы сгенерировать код лестницы.