Следующий рисунок показывает действия по разработке и верификации Исполняемого объектного кода, включая использование режима Processor In-The-Loop (PIL) и тестирования целевого интегрирования. Эти операции выполняются после разработки модели и исходного кода и верификации. Компилятор является сторонним инструментом, который не предоставляется MathWorks® и поэтому является независимым. Ошибки, вводимые компилятором, обнаруживаются процессом проверки.
Фигура 2: Исполняемый объектный код разработки и верификации
