Сконфигурируйте модель из командной строки

Этот пример использует:

Генератор кода предоставляет параметры конфигурации модели для настройки сгенерированного кода. В зависимости от того, как вы используете и взаимодействуете с сгенерированным кодом, вы принимаете строение решения. Вы выбираете строение, которая наилучшим образом соответствует вашим потребностям в отладке, трассируемости, эффективности кода и технике безопасности.

Обычно автоматизировать процесс строения модели можно с помощью скрипта MATLAB ®, когда вы определились с нужным строением.

Пример описывает:

Концепции работы с параметрами конфигурации
Документация для понимания опций генерации кода
Инструменты и скрипты для автоматизации строения модели

Рабочие процессы параметра конфигурации

Для параметров конфигурации существует много рабочих процессов, которые включают стойкость в одной модели или стойкость в нескольких моделях. В зависимости от потребностей, можно работать с конфигурациями модели как с копиями или ссылками. В этом примере показаны основные шаги для работы непосредственно с активной конфигурацией модели модели. Подробное описание функций и рабочих процессов конфигурации модели см. в разделе Конфигурации модели в документации Simulink ®.

Основы конфигурации модели

Загрузите модель в память.

model='rtwdemo_configwizard';
load_system(model)

Получите активную конфигурацию модели модели.

cs = getActiveConfigSet(model);

Simulink ® Coder™ предоставляет подмножество опций генерации кода. Если вы используете Coder™ Simulink ®, выберите цель Generic Real-Time (GRT).

switchTarget(cs,'grt.tlc',[]);

Embedded Coder ® предоставляет полный набор опций генерации кода. Если вы используете Embedded Coder ®, выберите цель Embedded Real-Time (ERT).

switchTarget(cs,'ert.tlc',[]);

Чтобы автоматизировать строение моделей, созданных для целей на основе GRT и ERT, конфигурация модели IsERTTarget полезен атрибут.

isERT = strcmp(get_param(cs,'IsERTTarget'),'on');

Вы можете взаимодействовать с опциями генерации кода через модель или конфигурацию модели. Этот пример получает и устанавливает опции косвенно через модель.

deftParamBehvr = get_param(model,'DefaultParameterBehavior');  % Get
set_param(model,'DefaultParameterBehavior',deftParamBehvr)     % Set

Этот пример получает и устанавливает опции непосредственно через конфигурацию модели.

if isERT
    lifespan = get_param(cs,'LifeSpan');  % Get LifeSpan
    set_param(cs,'LifeSpan',lifespan)     % Set LifeSpan
end

Сводные данные опций строения

Полный список опций генерации кода задокументирован с компромиссами для отладки, трассируемости, эффективности кода и безопасности.

Используйте Генерация Кода Advisor, чтобы получить строение модели, оптимизированную для ваших целей. В диалоговом окне «Задать цели» можно задать и расставить приоритеты целей.

Документацию о Code Generation Advisor можно найти в документации Simulink Coder и дополнительной документации, относящейся к Embedded Coder ®.

Строения параметра

Simulink ® Coder™ предоставляет пример скрипта строения, который можно использовать в качестве отправной точки для вашего приложения. Список наиболее актуальнейшие опции генерации кода GRT и ERT содержится в rtwconfiguremodel.m.

Также можно сгенерировать функцию MATLAB, которая содержит полный список параметров конфигурации модели при помощи набора настроек saveAs функция.

% Go to a temporary writable directory.
currentDir = pwd;
rtwdemodir();

% Save the model's configuration parameters to file 'MyConfig.m'.
saveAs(cs,'MyConfig')

% Display the first 50 lines of MyConfig.m.
dbtype MyConfig 1:50

1     function cs = MyConfig()
2     % MATLAB function for configuration set generated on 27-Jan-2021 10:07:37
3     % MATLAB version: 9.10.0.1584584 (R2021a)
4     
5     cs = Simulink.ConfigSet;
6     
7     % Original configuration set version: 21.0.0
8     if cs.versionCompare('21.0.0') < 0
9         error('Simulink:MFileVersionViolation', 'The version of the target configuration set is older than the original configuration set.');
10    end
11    
12    % Character encoding: UTF-8
13    
14    % Do not change the order of the following commands. There are dependencies between the parameters.
15    cs.set_param('Name', 'Configuration'); % Name
16    cs.set_param('Description', ''); % Description
17    
18    % Original configuration set target is ert.tlc
19    cs.switchTarget('ert.tlc','');
20    
21    cs.set_param('HardwareBoard', 'None');   % Hardware board
22    
23    cs.set_param('TargetLang', 'C');   % Language
24    
25    cs.set_param('CodeInterfacePackaging', 'Nonreusable function');   % Code interface packaging
26    
27    cs.set_param('GenerateAllocFcn', 'off');   % Use dynamic memory allocation for model initialization
28    
29    cs.set_param('Solver', 'FixedStepDiscrete');   % Solver
30    
31    % Solver
32    cs.set_param('StartTime', '0.0');   % Start time
33    cs.set_param('StopTime', '48');   % Stop time
34    cs.set_param('SampleTimeConstraint', 'STIndependent');   % Periodic sample time constraint
35    cs.set_param('SolverType', 'Fixed-step');   % Type
36    cs.set_param('ConcurrentTasks', 'off');   % Allow tasks to execute concurrently on target
37    
38    % Data Import/Export
39    cs.set_param('Decimation', '1');   % Decimation
40    cs.set_param('LoadExternalInput', 'off');   % Load external input
41    cs.set_param('SaveFinalState', 'off');   % Save final state
42    cs.set_param('LoadInitialState', 'off');   % Load initial state
43    cs.set_param('LimitDataPoints', 'off');   % Limit data points
44    cs.set_param('SaveFormat', 'StructureWithTime');   % Format
45    cs.set_param('SaveOutput', 'off');   % Save output
46    cs.set_param('SaveState', 'off');   % Save states
47    cs.set_param('SignalLogging', 'on');   % Signal logging
48    cs.set_param('DSMLogging', 'on');   % Data stores
49    cs.set_param('InspectSignalLogs', 'off');   % Record logged workspace data in Simulation Data Inspector
50    cs.set_param('SaveTime', 'off');   % Save time

Каждая настройка параметра в сгенерированном файле включает комментарий к соответствующей строке параметра в диалоговом окне Параметров конфигурации.

% Return to previous working directory.
cd(currentDir)

Блоки мастера строения

Embedded Coder ® предоставляет набор блоков Configuration Wizard, чтобы получить начальное строение модели для определенной цели. Предопределенные блоки обеспечивают строение для:

ERT оптимизировано для фиксированной точки
ERT оптимизированный для с плавающей точкой
GRT оптимизирована для фиксированной и плавающей точек
Настройки отладки GRT для фиксированной и плавающей точек
Пользовательский (вы предоставляете скрипт)

Поместите блок в модель и дважды кликните его, чтобы сконфигурировать модель. Откройте rtwdemo_configwizard модели и щелкните Открыть библиотеку мастера строения, чтобы взаимодействовать с блоками.

open_system(model)

Чтобы использовать блоки мастера строения в модели rtwdemo_configwizard, выполните следующие шаги:

Откройте библиотеку мастера Строения, щелкнув ссылку, представленную в модели.
Откройте Параметры конфигурации модели, щелкнув ссылку, представленную в модели.
Перетащите блок мастера строения, например ERT (оптимизированный для фиксированной точки), из библиотеки мастера в модель.
Дважды кликните блок мастера.

Опции параметра конфигурации изменяются автоматически.

% cleanup
rtwdemoclean;
close_system(model,0)

Сводные данные

Simulink предоставляет богатый набор функций MATLAB, чтобы автоматизировать конфигурирование модели для симуляции и генерации кода. Simulink Coder и Embedded Coder ® обеспечивают дополнительные функциональные возможности, специфичные для генерации кода. Генерация кода Advisor оптимизирует строение модели на основе набора приоритетных целей. Можно сохранить оптимальное строение в файл MATLAB с помощью функции конфигурации модели saveAs и повторно использовать его между моделями и проектами.

Документация