Драйверы устройств, которые взаимодействуют с целевым компьютером, необходимы для многих проектов разработки в реальном времени.
Можно интегрировать существующие функции драйвера устройства C (или C++) в Simulink® моделирует при помощи Legacy Code Tool. Когда вы используете генератор кода для генерации кода из модели, Legacy Code Tool может вставить вызов вашей функции C в сгенерированный код. Для получения дополнительной информации смотрите Импорт вызовов во внешний код в Сгенерированный код с помощью Legacy Code Tool и Интеграция функций C в Модели Simulink с Legacy Code Tool.