Интерфейс с Компьютером разработчика Simulator при помощи общей библиотеки

Этот пример генерирует общую библиотеку для взаимодействия с симулятором, который работает на вашем компьютере разработчика. Сгенерируйте общую библиотеку с помощью системного целевого файла ert_shrlib.tlc.

Чтобы создать общую библиотеку из модели и использовать библиотеку в приложении:

1. Разрабатывайте свою модель. В данном примере откройте модель rtwdemo_shrlib. Сохраните копию модели в месте с возможностью записи.

open_system('rtwdemo_shrlib');

Модель является односкоростной моделью дискретного времени. 8-битный счетчик передает триггируемую подсистему с именем Amplifier. Параметры INC, LIMIT, и RESET заданы постоянные значения 1, 4 и 0 соответственно. Когда сигнал equal_to_count true, подсистема усиливает свой входной сигнал коэффициентом усиления K=3 и выходной сигнал обновляется.

2. Откройте приложение Embedded Coder.

3. Установите параметр конфигурации модели Системный целевой файл в ert_shrlib.tlc.

4. Создайте файл общей библиотеки. Файл, который производит генератор кода, зависит от вашей платформы разработки. Например, в системе Windows генератор кода производит файл библиотеки rtwdemo_shrlib_win64.dll.

5. Создайте код приложения, который использует общую библиотеку. Этот пример использует код приложения, который доступен в следующих файлах:

matlabroot\toolbox\rtw\rtwdemos\shrlib_demo\rtwdemo_shrlib_app.h matlabroot\toolbox\rtw\rtwdemos\shrlib_demo\rtwdemo_shrlib_app.c

Чтобы просмотреть исходный код в этих файлах, в модели, нажмите белые кнопки для .h и .c файлы.

6. Скомпилируйте и соедините применение файла и общие файлы библиотеки, чтобы создать исполняемую программу. Следующий скрипт компилирует, создает и запускает программу.

matlabroot\toolbox\rtw\rtwdemos\shrlib_demo\run_rtwdemo_shrlib_app.m

Чтобы просмотреть код скрипта, в модели нажмите белую кнопку для .m файл.

Чтобы создать модель и запустить приложение, которое использует сгенерированную общую библиотеку, в модели дважды кликните синюю кнопку.

Для получения дополнительной информации об использовании общей библиотеки смотрите Пакет Сгенерированный код как Общие библиотеки (Embedded Coder).

Похожие темы