Интерфейс с Компьютером разработчика Simulator при помощи общей библиотеки

Этот пример генерирует общую библиотеку для взаимодействия с симулятором, который работает на вашем компьютере разработчика. Сгенерируйте общую библиотеку с помощью системного целевого файла ert_shrlib.tlc.

Чтобы создать общую библиотеку из модели и использовать библиотеку в приложении:

1. Разрабатывайте свою модель. В данном примере откройте модель rtwdemo_shrlib. Сохраните копию модели в месте с возможностью записи.

open_system('rtwdemo_shrlib');

Модель является односкоростной моделью дискретного времени. 8-битный счетчик передает триггируемую подсистему с именем Amplifier. Параметры INC, LIMIT, и RESET заданы постоянные значения 1, 4 и 0 соответственно. Когда сигнал equal_to_count true, подсистема усиливает свой входной сигнал коэффициентом усиления K=3 и выходной сигнал обновляется.

2. Откройте приложение Embedded Coder.

3. Установите параметр конфигурации модели Системный целевой файл в ert_shrlib.tlc.

4. Создайте файл общей библиотеки. Файл, который производит генератор кода, зависит от вашей платформы разработки. Например, в системе Windows генератор кода производит файл библиотеки rtwdemo_shrlib_win64.dll.

5. Создайте код приложения, который использует общую библиотеку. Этот пример использует код приложения, который доступен в следующих файлах:

matlabroot\toolbox\rtw\rtwdemos\shrlib_demo\rtwdemo_shrlib_app.h matlabroot\toolbox\rtw\rtwdemos\shrlib_demo\rtwdemo_shrlib_app.c

Чтобы просмотреть исходный код в этих файлах, в модели, нажмите белые кнопки для .h и .c файлы.

6. Скомпилируйте и соедините применение файла и общие файлы библиотеки, чтобы создать исполняемую программу. Следующий скрипт компилирует, создает и запускает программу.

matlabroot\toolbox\rtw\rtwdemos\shrlib_demo\run_rtwdemo_shrlib_app.m

Чтобы просмотреть код скрипта, в модели нажмите белую кнопку для .m файл.

Чтобы создать модель и запустить приложение, которое использует сгенерированную общую библиотеку, в модели дважды кликните синюю кнопку.

Для получения дополнительной информации об использовании общей библиотеки смотрите Пакет Сгенерированный код как Общие библиотеки (Embedded Coder).

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте