Совместное использование данных между кодом, сгенерированным из Simulink, Stateflow и MATLAB
Stateflow и MATLAB Coder могут полностью определить свои определения данных, или они могут наследовать их от Simulink. Возможности определения данных включают:
Наследование типов и размеров входных/выходных данных от Simulink.
Параметризованные типы данных и размеры. То есть тип и размер данных могут быть заданы как функция от типа и размера других данных, например
type(y)=type(u)иsize(y)=size(u).Выведенный размер и тип выхода из Simulink посредством обратного распространения атрибута сигнала.
Параметрические данные, которые позволяют ссылаться на параметры Simulink в Stateflow и MATLAB.
Откройте модель примера
Откройте пример модели rtwdemo_dynamicio.
open_system('rtwdemo_dynamicio')
Инструкции
Скомпилируйте модель (на вкладке Simulation, в разделе Prepare, нажмите Update Model) и отметьте отображаемые типы сигналов и размеры.
Измените тип данных и/или размер блока Constant и повторно скомпилируйте модель. Обратите внимание, что атрибуты сигналов автоматически адаптируются к спецификации блока Constant.
Сгенерируйте и проверьте код с помощью синих кнопок в модели. Обратите внимание, что
Kсовместно используется блоками Gain и sfVerticalSum.
Примечания
Тип данных и размер данных Stateflow и MATLAB наследуются от Simulink.
Блок Gain и диаграмма Stateflow sfVerticalSum совместно используют параметр Simulink
K, который определяется в рабочем пространстве MATLAB как Simulink. Параметр сModel defaultкласс памяти (т.е.rtP.Kв сгенерированном коде).