Документация

Откройте модель примера

Откройте пример модели rtwdemo_abstime.

Модель состоит из трех подсистем SS1, SS2, и SS3. На панели Math and Data Types параметр Application lifespan (days) установлен на значение по умолчанию, которое inf.

Три подсистемы содержат интегратор в дискретном времени, который требует истекшего времени в качестве входных данных для вычисления его выходного значения. Подсистемы варьируются следующим образом:

Симулируйте модель

Симулируйте модель. По умолчанию модель сконфигурирована так, чтобы показывать шаги расчета в разных цветах. Дискретные шаги расчета для трех подсистем выглядят красным, зеленым и синим. Триггируемые подсистемы сине-зеленые.

Сгенерируйте код и отчет

1. Создайте временную папку для процесса сборки и проверки.

2. Сконфигурируйте модель для генератора кода, чтобы использовать целевой файл системы GRT и срок службы inf дней.

3. Создайте модель.

### Starting build procedure for: rtwdemo_abstime
### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_abstime

Build Summary

Top model targets built:

Model            Action                       Rebuild Reason                                    
================================================================================================
rtwdemo_abstime  Code generated and compiled  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 8.839s

Просмотр сгенерированного кода

Откройте сгенерированный исходный файл rtwdemo_abstime.c.

struct tag_RTM_rtwdemo_abstime_T {
  const char_T *errorStatus;

  /*
   * Timing:
   * The following substructure contains information regarding
   * the timing information for the model.
   */
  struct {
    uint32_T clockTick1;
    uint32_T clockTickH1;
    uint32_T clockTick2;
    uint32_T clockTickH2;
    struct {
      uint16_T TID[3];
      uint16_T cLimit[3];
    } TaskCounters;
  } Timing;
};

/* Block states (default storage) */
extern DW_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_DW;

/* Zero-crossing (trigger) state */
extern PrevZCX_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_PrevZCX;

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
extern ExtU_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_U;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
extern ExtY_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_Y;

/* Model entry point functions */
extern void rtwdemo_abstime_initialize(void);
extern void rtwdemo_abstime_step0(void);
extern void rtwdemo_abstime_step1(void);
extern void rtwdemo_abstime_step2(void);
extern void rtwdemo_abstime_step(int_T tid);
extern void rtwdemo_abstime_terminate(void);

/* Real-time Model object */
extern RT_MODEL_rtwdemo_abstime_T *const rtwdemo_abstime_M;

/*-
 * The generated code includes comments that allow you to trace directly
 * back to the appropriate location in the model.  The basic format
 * is <system>/block_name, where system is the system number (uniquely
 * assigned by Simulink) and block_name is the name of the block.
 *
 * Use the MATLAB hilite_system command to trace the generated code back
 * to the model.  For example,
 *
 * hilite_system('<S3>')    - opens system 3
 * hilite_system('<S3>/Kp') - opens and selects block Kp which resides in S3
 *
 * Here is the system hierarchy for this model
 *
 * '<Root>' : 'rtwdemo_abstime'
 * '<S1>'   : 'rtwdemo_abstime/SS1'
 * '<S2>'   : 'rtwdemo_abstime/SS2'
 * '<S3>'   : 'rtwdemo_abstime/SS3'
 */
#endif                                 /* RTW_HEADER_rtwdemo_abstime_h_ */

Четыре 32-битных беззнаковых целых чисел, clockTick1 , clockTickH1 , clockTick2 , и clockTickH2 являются счетчиками для хранения истекшего времени подсистем SS2 и SS3.

Включите оптимизацию и перегенерируйте код

1. Измените конфигурацию модели, чтобы установить продолжительность жизни равной 1 дню.

2. Создайте модель.

### Starting build procedure for: rtwdemo_abstime
### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_abstime

Build Summary

Top model targets built:

Model            Action                       Rebuild Reason                     
=================================================================================
rtwdemo_abstime  Code generated and compiled  Incremental checksum has changed.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 5.6438s

Проверьте регенерированный код

struct tag_RTM_rtwdemo_abstime_T {
  const char_T *errorStatus;

  /*
   * Timing:
   * The following substructure contains information regarding
   * the timing information for the model.
   */
  struct {
    uint32_T clockTick1;
    uint16_T clockTick2;
    struct {
      uint16_T TID[3];
      uint16_T cLimit[3];
    } TaskCounters;
  } Timing;
};

/* Block states (default storage) */
extern DW_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_DW;

/* Zero-crossing (trigger) state */
extern PrevZCX_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_PrevZCX;

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
extern ExtU_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_U;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
extern ExtY_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_Y;

/* Model entry point functions */
extern void rtwdemo_abstime_initialize(void);
extern void rtwdemo_abstime_step0(void);
extern void rtwdemo_abstime_step1(void);
extern void rtwdemo_abstime_step2(void);
extern void rtwdemo_abstime_step(int_T tid);
extern void rtwdemo_abstime_terminate(void);

/* Real-time Model object */
extern RT_MODEL_rtwdemo_abstime_T *const rtwdemo_abstime_M;

/*-
 * The generated code includes comments that allow you to trace directly
 * back to the appropriate location in the model.  The basic format
 * is <system>/block_name, where system is the system number (uniquely
 * assigned by Simulink) and block_name is the name of the block.
 *
 * Use the MATLAB hilite_system command to trace the generated code back
 * to the model.  For example,
 *
 * hilite_system('<S3>')    - opens system 3
 * hilite_system('<S3>/Kp') - opens and selects block Kp which resides in S3
 *
 * Here is the system hierarchy for this model
 *
 * '<Root>' : 'rtwdemo_abstime'
 * '<S1>'   : 'rtwdemo_abstime/SS1'
 * '<S2>'   : 'rtwdemo_abstime/SS2'
 * '<S3>'   : 'rtwdemo_abstime/SS3'
 */
#endif                                 /* RTW_HEADER_rtwdemo_abstime_h_ */

Новая настройка параметра Application lifespan (days) предписывает генератору кода выделять меньше памяти для счетчиков времени. Регенерированный код включает в себя:

Связанная информация

Откройте модель примера

Откройте пример модели rtwdemo_srbb.

open_system('rtwdemo_srbb')

Модель использует один шаг расчета и сконфигурирована, чтобы отображать цвета шаг расчета, когда происходит схема обновления. Inport блокирует In1_1s и In2_1s задавать 1-секундный шаг расчета, что определяется настройкой параметра конфигурации модели Periodic шаг расчета constraint.

Модель сконфигурирована так, чтобы отображать закодированные в цвете шаги расчета с аннотациями. Чтобы увидеть их, после открытия модели обновите схему нажатием Ctrl + D. Для отображения легенды нажмите Ctrl + J. Поскольку модель сконфигурирована с одним шагом расчета, модель выглядит красной, который является цветом, который представляет самый быстрый дискретный шаг расчета в модели.

Откройте модель примера

Откройте пример модели rtwdemo_mrstbb.

open_system('rtwdemo_mrstbb')

Модель содержит два шага расчета. Блок Inport 1 и блок Inport 2 задают 1-секундный и 2-секундный шаги расчета, соответственно, которые принудительно определяются настройкой параметра конфигурации модели Periodic sample time constraint. Решатель установлен для однозадачной операции. Поэтому переходные блоки скорости не включены между блоками, выполняющимися в разное шаги расчета, потому что упреждение не произойдет.

Модель сконфигурирована так, чтобы отображать закодированные в цвете шаги расчета с аннотациями. Чтобы увидеть их, после открытия модели обновите схему нажатием Ctrl + D. Для отображения легенды нажмите Ctrl + J. Красный представляет самый быстрый дискретный шаг расчета в модели, зеленый представляет второе самое быстрое, а желтый представляет смешанные шаги расчета.

Откройте модель примера

Откройте пример модели rtwdemo_mrmtbb.

open_system('rtwdemo_mrmtbb')

Исследуйте модель примера

Модель содержит два шага расчета. Блок Inport 1 и блок Inport 2 задают 1-секундный и 2-секундный шаги расчета, соответственно, которые принудительно определяются настройкой параметра конфигурации модели Periodic sample time constraint. Решатель установлен для многозадачной операции, что означает, что требуется блок перехода скорости, чтобы гарантировать, что целостность данных принудительно обеспечивается, когда 1-секундная задача прерывает 2-секундную задачу. Правильные переходы скорости всегда применяются Simulink и Simulink Coder. Эта модель задает явный блок перехода скорости. Кроме того, этот блок может быть автоматически вставлен настройкой Simulink модели параметра конфигурации Автоматический переход скорости обработки для передачи данных.

Модель сконфигурирована для отображения цветов шаг расчета при обновлении схемы. Чтобы увидеть их, после открытия модели обновите схему нажатием Ctrl + D. Для отображения легенды нажмите Ctrl + J. Красный представляет самый быстрый дискретный шаг расчета в модели, зеленый представляет второе самое быстрое, а желтый представляет смешанные шаги расчета.

Допущения к передаче данных

Базис операции для передачи данных между задачами:

Пример модели

model = 'rtwdemo_mrmtos';
open_system(model);

Режимы блока перехода скорости операции

Обеспечьте целостность данных и детерминизм (DetAndInteg): Данные передаются таким образом, чтобы все байты данных для сигнала (включая все элементы массива широкого сигнала) были с одного временного шага. Кроме того, гарантируется, что относительный шаг расчета (задержка), из которого данные передаются от одной скорости к другой, всегда является одинаковым. Используется только код ANSI-C, целевая защита «критического раздела» не требуется.

Убедитесь в целостности (IntegOnly): Данные передаются таким образом, чтобы все байты данных для сигнала (включая все элементы массива широкого сигнала) были с одного временного шага. Однако от одной передачи данных к другой может меняться относительный шаг расчета (задержка), для которого данные передаются. В этом режиме код для чтения/записи данных запускается чаще, чем в режиме DetandInt. В худшем случае задержка эквивалентна режиму DetandInt, но задержка может быть меньше, что важно, это некоторые приложения. Кроме того, этот режим поддерживает передачу данных в/из асинхронных скоростей, которые не может поддержать режим DetandInt. Используется только код ANSI-C, целевая защита «критического раздела» не требуется.

Операции согласованности данных не выполняются (Нет): В этом случае блок Rate Transition не генерирует код. Этот режим приемлем в некоторых приложениях, где гарантируется атомарный доступ к скалярным типам данных и когда относительные временные значения данных не важны. Этот режим не вводит задержки.

Допущения к передаче данных

Базис операции для передачи данных между задачами:

Модель rtwdemo_ratetrans

open_system('rtwdemo_ratetrans')

Модель rtwdemo_ratetrans показывает различия в режимах работы следующих блоков Rate Transition.

Блок Перехода по Скорости DetAndIntegF2S

Детерминизм и целостность данных (быстрый и медленный переход):

Блок Перехода по Скорости DetAndIntegS2F

Детерминизм и целостность данных (медленный к быстрому переходу):

Блок Перехода по Скорости IntegOnlyF2S

Целостность данных только (быстрый и медленный переход):

Блок Перехода по Скорости IntegOnlyS2F

Целостность данных только (медленный и быстрый переход):

Блок Перехода по Скорости NoneF2S

Ни один код не генерируется для блока Rate Transition, когда детерминизм и целостность данных отменены.

Блок Перехода по Скорости NoneS2F

Ни один код не генерируется для блока Rate Transition, когда детерминизм и целостность данных отменены.

bdclose('rtwdemo_ratetrans');