Создайте общий канал связи с несколькими отправителями и приемниками
В этом примере показано, как смоделировать коммуникацию через общий канал с несколькими отправителями и приемниками с помощью сообщений Simulink ®, SimEvents ® и Stateflow ®.
Обзор сообщений см. в разделе Обзор сообщений Simulink.
В этой модели существуют два программных компонента, которые отправляют сообщения, и два компонента, которые получают сообщения. Общий канал передает сообщения с дополнительной задержкой. Блоки SimEvents ® используются для создания пользовательского поведения связи путем слияния линий сообщений и копирования и задержки сообщений. Диаграмма Stateflow ® используется в компоненте send для отправки сообщений на основе логики принятия решений.
Создание компонентов для отправки сообщений
В модели существуют два программных компонента, которые выводят сообщения: Send и StateflowSend.
В компоненте Send источником сигнала является блок Sine Wave. Блок генерирует сигнал синусоиды с амплитудой 1. Шаг расчета блока 0.1. Блок Send преобразует сигнал в сообщение, которое несет значение сигналов как данные. Компонент отправки отправляет сообщения в буфер отправки 1.
В компоненте StateflowSend другой блок Sine Wave генерирует сигнал синусоиды, а блок Noise вводит шум в сигнал. Блок Noise выводит сигнал, значения которого генерируются из Гауссова распределения со средним значением 0 и отклонение 1. Шаг расчета блока 0.1.
График Stateflow ® представляет простую логику, которая фильтрует сигнал и решает, отправлять ли сообщения. Если значение сигнала больше 0.5 на время, больше 0.1, затем график отправляет сообщение, которое несет значение сигналов. Если значение сигналов ниже 0, затем график переходит к ReceiveSignal состояние. Компонент StateflowSend отправляет сообщения в буфер отправки 2.
Дополнительные сведения о создании интерфейсов сообщений см. в разделе Установка интерфейсов отправки и получения сообщений между программными компонентами.
Создание компонентов для приема сообщений
В модели есть два программных компонента, которые получают сообщения, Receive и прослушиватель.
В компоненте Receive блок Receive получает сообщения и преобразует данные сообщения в значения сигналов.
В компоненте Listener существует блок Simulink Function. Блок отображает функцию onOneMessage (данные) на грани блока.
Когда сообщение приходит в буфер приема 2, блок Listener уведомляется, и он принимает аргумент data, которое является значением от данных сообщения в качестве входного сигнала. В блоке, data значения умножаются на 2. Блок выводит новое значение данных.
Маршрутизация сообщений с использованием SimEvents
®В общем канале пути сообщения, исходящие из двух компонентов отправки сообщения, объединяются, чтобы представлять общий канал связи.
Блок SimEvents ® Entity Input Switch объединяет линии сообщений. В блоке:
Количество портов входа определяет количество линий сообщений, которые будут объединены. Это значение параметров
2для двух путей сообщения.
Активный выбор порта определяет, как выбрать активный порт для отправки сообщения. Если вы выбираете
Allвсе сообщения, поступающие в блок, могут покинуть блок из порта выхода. Если вы выбираетеSwitchможно задать логику, выбирающую активный порт для отправки сообщений. В данном примере параметр устанавливается наAll.
Блок SimEvents ® Entity Server используется для представления задержки передачи сообщений в общем канале. В блоке:
Емкость установлена в
1, который определяет, сколько сообщений может обрабатываться за раз.
Значение времени обслуживания установлено в
1, который определяет, сколько времени требуется для обработки сообщения
Блок SimEvents ® Entity Replicator используется для создания идентичных копий сообщений. В блоке:
Replicas depart от определяет, оставляют ли копии блок из отдельных выходных портов или из того же выходного порта, что и исходные сообщения. Параметр установлен в
Separate output ports.
Количество реплик установлено в
1, которое определяет количество копий, сгенерированных для каждого сообщения.
Удерживайте исходную сущность до тех пор, пока все реплики не будут хранить исходное сообщение в блоке, пока все его копии не покинут блок.
Блок SimEvents ® Entity Terminator используется для моделирования буфера приема 2. В блоке:
На вкладке Действия события, в поле Действие входа, можно задать код MATLAB, который выполняет вычисления или вызовы функции Simulink ®, которые вызываются при входе сообщения в блок. В этом примере
onOneMessage(entity)используется для уведомления блока Simulink Function в компоненте Listener. Чтобы визуализировать вызов функции, на вкладке Debug, выберите Information Overlays, а затем Function Connectors.
Моделируйте модель и рецензируйте результаты
Симулируйте модель. Заметьте, что в анимации подсвечиваются сообщения, проходящие через модель. Можно выключить анимацию, щелкнув правой кнопкой мыши по полотну модели и задав для параметра Animation Speed значение None.
Когда вы останавливаете анимацию, на блоках, которые хранят сообщения, появляется лупа. Если вы указываете на лупу, вы видите количество сообщений, хранящихся в блоке.
Чтобы увидеть, какие сообщения хранятся в блоке, щелкните лупу, чтобы открыть Storage Inspector. Например, рисунок ниже иллюстрирует сообщения, хранящиеся в буфере 1 отправки.
Отключите анимацию и откройте блок Sequence Viewer, чтобы наблюдать вызовы функции Simulink и поток сообщений в модели.
Например, наблюдайте за временем симуляции 0, во время которого сообщение учитывает значение 0 отправляется из компонента отправки в буфер отправки 1. От времени симуляции 0.1 на 0.5компонент Send продолжает отправлять сообщения в Send Buffer 1 с различными значениями данных. Во время 0.5компонент StateflowSend отправляет сообщение в буфер отправки 2. Дополнительные сведения об использовании блока Sequence Viewer см. в разделе Использование Sequence Viewer для визуализации сообщений, событий и сущностей.
