Exponenta Banner

cgsl_0201: Избыточные блоки Unit Delay и памяти

Идентификатор: Заголовокcgsl_0201: Избыточные блоки Unit Delay и памяти
ОписаниеПри подготовке модели к генерации кода,
AУдалите резервные блоки Unit Delay и Memory.
ОбъяснениеAРезервные блоки Unit Delay и Memory используют дополнительную глобальную память. Удаление избыточностей из модели уменьшает использование памяти, не влияя на поведение модели.
Последнее изменениеR2013a
Пример

Рекомендуемые: Задержки с объединением модулей

void Reduced(void)
{
  ConsolidatedState_2 = Matrix_UD_Test - (Cal_1 * DWork.UD_3_DSTATE + Cal_2 *
    DWork.UD_3_DSTATE);
  DWork.UD_3_DSTATE = ConsolidatedState_2;
}

 

Не рекомендуемый: Задержки избыточных модулей

void Redundant(void)
{
  RedundantState = (Matrix_UD_Test - Cal_2 * DWork.UD_1B_DSTATE) - Cal_1 *
    DWork.UD_1A_DSTATE;
  DWork.UD_1B_DSTATE = RedundantState;
  DWork.UD_1A_DSTATE = RedundantState;
}

 

Блоки Unit Delay и Memory проявляют коммутативные и распределительные алгебраические свойства. Когда блоки являются частью уравнения с одним ведущим сигналом, можно переместить блоки Unit Delay и Memory в новое положение уравнения, не меняя результат.

Для верхнего пути в предыдущем примере уравнения для блоков:

  1. Out_1(t) = UD_1(t)

  2. UD_1(t) = In_1(t-1) * Cal_1

Для нижнего пути уравнения:

  1. Out_2(t) = UD_2(t) * Cal_1

  2. UD_2(t) = In_2(t-1)

Напротив, если вы добавляете вторичный сигнал к уравнениям, расположение блока Unit Delay влияет на результат. Как показано в следующем примере, расположение блока Unit Delay влияет на результаты из-за наклона временной выборки между верхним и нижним путями.

В случаях с одним источником и несколькими адресатами сравнение является более комплексным. Для примера в следующей модели можно переформулировать два блока Unit Delay в один модуль задержку.

С точки зрения черного ящика, две модели эквивалентны. Однако с точки зрения памяти и расчетов между этими двумя моделями существуют различия.

{
  real_T rtb_Gain4;
  rtb_Gain4 = Cal_1 * Redundant;
  Y.Redundant_Gain = Cal_2 * rtb_Gain4;
  Y.Redundant_Int = DWork.Int_A;
  Y.Redundant_Int_UD = DWork.UD_A;
  Y.Redundant_Gain_UD = DWork.UD_B;
  DWork.Int_A = 0.01 * rtb_Gain4 + DWork.Int_A;
  DWork.UD_A = Y.Redundant_Int;
  DWork.UD_B = Y.Redundant_Gain;
}
{
  real_T rtb_Gain1;
  real_T rtb_UD_C;
  rtb_Gain1 = Cal_1 * Reduced;
  rtb_UD_C = DWork.UD_C;
  Y.Reduced_Gain_UD = Cal_2 * DWork.UD_C;
  Y.Reduced_Gain = Cal_2 * rtb_Gain1;
  Y.Reduced_Int = DWork.Int_B;
  Y.Reduced_Int_UD = DWork.Int_C;
  DWork.UD_C = rtb_Gain1;
  DWork.Int_B = 0.01 * rtb_Gain1 + DWork.Int_B;
  DWork.Int_C = 0.01 * rtb_UD_C + DWork.Int_C;
}

В этом случае исходная модель более эффективна. В первом примере кода существуют три глобальные переменные, две из блоков Unit Delay (DWork.UD_A и DWork.UD_B) и одна из дискретного интегратора времени (DWork.Int_A). Второй пример кода показывает сокращение до одной глобальной переменной, сгенерированной модульными задержками (Dwork.UD_C), но существует две глобальные переменные из-за избыточных блоков Дискретное Время Integrator (DWork.Int_B и DWork.Int_C). Путь блока Дискретное Время Integrator вводит дополнительную локальную переменную (rtb_UD_C) и два дополнительных расчетов.

Напротив, рефакторная модель (вторая) ниже более эффективна.

{
  real_T rtb_Gain4_f:
  real_T rtb_Int_D;
  rtb_Gain4_f = Cal_1 * U.Input;
  rtb_Int_D = DWork.Int_D;
  Y.R_Int_Out = DWork.UD_D;
  Y.R_Gain_Out = DWork.UD_E;
  DWork.Int_D = 0.01 * rtb_Gain4_f + DWork.Int_D;
  DWork.UD_D = rtb_Int_D;
  DWork.UD_E = Cal_2 * rtb_Gain4_f;
}
{
  real_T rtb_UD_F;
  rtb_UD_F = DWork.UD_F;
  Y.Gain_Out = Cal_2 * DWork.UD_F;
  Y.Int_Out = DWork.Int_E;
  DWork.UD_F = Cal_1 * U.Input;
  DWork.Int_E = 0.01 * rtb_UD_F + DWork.Int_E;
}

Код для рефакторной модели более эффективен, потому что ветви от корневого сигнала не имеют избыточной единичной задержки.

Документация Simulink

Поддержка