Документация

Пользовательские типы данных в S-функциях C

Функции C S-Functions могут взаимодействовать с использованием определяемых пользователем типов данных. Для этих типов данных существует две широкие категории:

Использование распознаваемых типов данных Simulink в S-функциях C

Чтобы зарегистрировать пользовательский тип данных, распознаваемый Simulink, S-функция mdlInitializeSizes стандартная программа должна зарегистрировать тип данных, используя ssRegisterTypeFromNamedObject.

Например, следующий код, помещенный в начале mdlInitializeSizes задает пользовательский тип данных из Simulink.AliasType объект с именем u8 в MATLAB^® рабочей области. Затем пример присваивает пользовательский тип данных первому выходному порту.

int id1;
ssRegisterTypeFromNamedObject(S, "u8", &id1);
ssSetOutputPortDataType(S, 0, id1);

В сложение можно использовать идентификатор id1 чтобы назначить этот тип данных параметрам S-функции, векторам DWork и входным портам.

Использование непрозрачных типов данных в C S-функциях

Для случаев, в которых S-Функции должны сообщаться с использованием типа данных, который не может быть понятен Simulink, S-функция mdlInitializeSizes стандартная программа должна:

Определите определяемый пользователем тип данных во внешнем заголовочном файле, который будет включен в S-функцию уровня 2 C.

/* Define the structure of the user-defined data type */
typedef struct{
    int8_T   a;
    uint16_T b;
}myStruct;

Поместите следующий код в начале mdlInitializeSizes чтобы задать размер и нулевое представление пользовательского типа данных myStruct.

/* Define variables */
int_T   status;
DTypeId  id;

myStruct tmp;

/* Register the user-defined data types */
id = ssRegisterDataType(S, "myStruct");
if(id == INVALID_DTYPE_ID) return;

/* Set the size of the user-defined data type */
status = ssSetDataTypeSize(S, id, sizeof(tmp));
if(status == 0) return;

/* Set the zero representation */
tmp.a = 0;
tmp.b = 1;
status = ssSetDataTypeZero(S, id, &tmp);