Инициализируйте векторы состояния этой S-функции MATLAB
Нет
MATLAB
InitializeConditions(s)
s
Образец Simulink.MSFcnRunTimeBlock класс, представляющий Блок Level-2 MATLAB S-function.
Simulink® engine вызывает этот необязательный метод в начале симуляции. Он должен инициализировать непрерывные и дискретные состояния, если таковые имеются, этого блока S-Function. В Level-2 S-функции MATLAB используйте ContStates или Dwork методы объекта во время выполнения для доступа к непрерывным и дискретным состояниям. Этот метод может также выполнить любые другие действия инициализации, которые требуются этой S-функции.
Примечание
Если у вас есть Simulink Coder™, и вы должны убедиться, что код инициализации в InitializeConditions функция запускается только один раз, затем перемещает этот код инициализации в Start способ. MathWorks рекомендует это изменение кода как лучшую практику.
Если эта S-функция находится в включенной подсистеме, настроенной на сброс состояний, механизм Simulink также вызывает этот метод, когда включенная подсистема перезапускает выполнение.
Механизм Simulink вызывает InitializeConditions перед вычислением входных сигналов S-функции. Поэтому, поскольку значения входного сигнала еще не доступны, InitializeConditions не следует использовать значения входного сигнала для установки начальных условий. Если вашей S-функции необходимо инициализировать внутренние значения с помощью входных сигналов блока, выполните инициализацию в Outputs.
Для примера в S-функции C MEX инициализирует вектор IWork с одним элементом в mdlInitializeSizes способ.
ssSetNumIWork(S, 1);
Вектор IWork содержит флаг, указывающий, заданы ли начальные значения. Инициализируйте значение флага в mdlInitializeCondition способ.
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
{
/* The mdlInitializeConditions method is called when the simulation
start and every time an enabled subsystem is re-enabled.
Reset the IWork flag to 1 when values need to be reinitialized.*/
ssSetIWorkValue(S, 0, 1);
}Проверьте значение векторного флага IWork в mdlOutputs метод, чтобы определить, нужно ли устанавливать начальные значения. Поскольку двигатель вычислил входные значения в этой точке симуляции, mdlOutputs метод может использовать их для инициализации внутренних значений.
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
// Initialize values if the IWork vector flag is true. //
if (ssGetIWorkValue(S, 0) == 1) {
// Enter initialization code here //
}
// Remainder of mdlOutputs function //
}Для Level-2 S-функции MATLAB используйте вектор DWork вместо вектора IWork в предыдущем примере.
Этот пример инициализирует как непрерывное, так и дискретное состояние до 1.0. Level-2 MATLAB S-функции сохраняют дискретные состояния в своих векторах DWork.
function InitializeConditions(s) s.ContStates.Data(1) = 1; s.Dwork(1).Data = 1; % endfunction