Exponenta Banner

Сделать объекты C++ постоянными

Методы коллбэка C++ могут потребовать создания постоянных объектов C++, то есть объектов, которые продолжают существовать после выхода из метода. Для примера методу коллбэка может потребоваться доступ к объекту, созданному во время предыдущего вызова. Или одному из методов коллбэка может потребоваться доступ к объекту, созданному другим методом коллбэка. Чтобы создать постоянные объекты C++ в вашей S-функции:

  1. Создайте рабочий вектор указателя, чтобы удерживать указатели на постоянный объект между вызовами метода:

    static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ...
		ssSetNumPWork(S, 1); // reserve element in the pointers vector
                         // to store a C++ object
    ...
 }

  2. Сохраните указатель на каждый объект, который вы хотите быть постоянным, в рабочем векторе указателя:

      static void mdlStart(SimStruct *S)
  {
      ssGetPWork(S)[0] = (void *) new counter; // store new C++ object in the
  }                                            // pointers vector

  3. Найдите указатель в любом последующем вызове метода для доступа к объекту:

    static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    counter *c = (counter *) ssGetPWork(S)[0];   // retrieve C++ object from
    real_T  *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); // the pointers vector and
    y[0] = c->output();                          // use member functions of
}                                                // the object

  4. Уничтожать объекты, когда симуляция заканчивается:

    static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    counter *c = (counter *) ssGetPWork(S)[0]; // retrieve and destroy C++
    delete c;                                  // object in the termination
}                                              // function

Документация Simulink

Поддержка